[发明专利]捷联惯性设备的低成本速率闭环转位控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201510527701.5 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105136168B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 白焕旭;王盛;任建国;张桃源;卫瑞;陈鸿跃;余海敏 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565 | 代理人： | 朱晓蕾 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 捷联惯性设备的低成本速率闭环转位控制方法，包括以下步骤驱动板接收主控板的使能控制信号、方向控制信号后，利用功率放大器生成功率信号驱动力矩电机带动转位机构转动，转向目标方向；转向过程中驱动板利用天向陀螺测量的角速率变化调整功率驱动信号以达到转动角速率，在转向至相应行程开关触发位置时，执行速率切换，按照预设的角速度转动，靠紧限位挡块。不需要引入专门角位置传感器，而是利用捷联惯性设备中的天向陀螺作为反馈元件，在以机械限位保证精度的开环转位机构方案基础上实现简易、低成本闭环控制的方案。还包括相应的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 设备 低成本 速率 闭环 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
捷联惯性设备的低成本速率闭环转位控制方法，包括以下步骤：驱动板(12)接收主控板(01)的使能控制信号、方向控制信号后，利用功率放大器(13)生成功率信号驱动力矩电机(02)带动转位机构转动，转向目标方向；转向过程中主控板(01)将天向陀螺测量的角速率变化信息发送给驱动板(12)实现转动速率控制，在转向至相应行程开关触发位置时，执行速率切换，按照预设的角速度转动，靠紧限位挡块。
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