[发明专利]货厢智能存取物装置在审
申请号: | 201510528017.9 | 申请日: | 2015-08-25 |
公开(公告)号: | CN105035785A | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 卫文 | 申请(专利权)人: | 上海启韬科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G67/02 | 分类号: | B65G67/02;B65G47/91;B65G9/00;B65G23/00 |
代理公司: | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人: | 张坚 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种货厢智能存取物装置,其特征在于包括:平移机构,包括横梁和固定在货厢顶壁上的纵梁,所述纵梁沿所述货厢长度方式设置并通长,所述横梁设置在该纵梁上并可沿纵梁水平移动;提升机构,设置在所述横梁上并可沿横梁水平移动,所述具有可升降的吊索和连接在吊索下端的机械手;另外,所述平移机构还包括:驱动所述横梁沿纵梁移动的第一执行机构,驱动所述提升机构沿横梁移动的第二执行机构。本发明较好地解决货厢顶部空间有限而很难实现用机械方式提升和位移货物的问题,能够实现货物从货箱门口到货箱内任意位置的自动存取功能,可广泛应用于速递行业的智能自动收派件和物流行业的货运自动化装卸。 | ||
搜索关键词: | 智能 存取 装置 | ||
【主权项】:
一种货厢智能存取物装置,用于货厢内货物的存取,其特征在于包括:平移机构,包括横梁和固定在货厢顶壁上的纵梁,所述纵梁沿所述货厢长度方式设置并通长,所述横梁设置在该纵梁上并可沿纵梁水平移动;提升机构,设置在所述横梁上并可沿横梁水平移动并具有可升降的吊索,所述吊索的下端连接有机械手;另外,所述平移机构还包括:驱动所述横梁沿纵梁移动的第一执行机构,驱动所述提升机构沿横梁移动的第二执行机构。
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