[发明专利]旋转测头、测量机及旋转测头的实现方法

摘要

本发明公开了一种旋转测头及设有该旋转测头的测量机，旋转测头包括测头本体、带动测头本体转动的测头座，测头座设有至少一个回转轴，测头本体包括宝石球头，宝石球头的球心位于回转轴轴线上。还包括用于检测宝石球头的球心坐标是否位于测头座的回转轴轴线上的视觉辅助装置，所述视觉辅助装置包括摄像机、背光板，所述背光板设置于宝石球头的一侧，背光板的板面与待测回转轴轴线垂直，摄像机与背光板相对设置。本发明还公开了一种实现该旋转测头的方法。本发明实现每次转位无须重新标定，从而可实现连续测量，同时对测头座中的电机精度要求不高，也降低了有效行程的浪费。

主权项

1.一种旋转测头的实现方法，其特征在于：将测头本体相对测头座移动，在测头本体移动过程中检测宝石球头的球心是否位于测头座的回转轴轴线上，直至宝石球头的球心位于测头座的回转轴轴线上，所述检测宝石球头的球心是否位于测头座的回转轴轴线上的方法包括，测头座带动测头本体转动，利用摄像机观察宝石球头在背光板上的影像在摆动过程中的轨迹，判断球头影像的轨迹是否发生跳动，若球头影像的轨迹不发生跳动，宝石球头的球心位于测头座的回转轴轴线上，反之，宝石球头的球心不位于测头座的回转轴轴线上；所述旋转测头，包括测头本体、带动测头本体转动的测头座，测头座设有至少一个回转轴，测头本体包括宝石球头，所述宝石球头的球心位于回转轴轴线上；所述测头本体通过连续调节机构固定于测头座，所述连续调节机构用于调节测头本体在测头座上的位置从而调节宝石球头球心与测头座回转轴的相对位置，所述旋转测头还包括用于检测宝石球头的球心是否位于回转轴轴线上的视觉辅助装置，所述视觉辅助装置包括摄像机、背光板，所述背光板设置于宝石球头的一侧，背光板的板面与待测回转轴轴线垂直，摄像机与背光板相对设置。