[发明专利]防碰撞的调度方法、系统及轨道道路

摘要

本发明涉及一种防碰撞的调度方法、系统及轨道道路。按照所述调度方法所行驶的自动搬运装置行驶在所述轨道道路上。根据所述调度方法，所述调度系统获取各自动搬运装置的位置信息，以及各所述自动搬运装置的碰撞预警信息；当在预设时限内获取到多个所述自动搬运装置所发出的碰撞预警信息时，根据各所述碰撞预警信息所对应的自动搬运装置的最新位置信息，确定位于同一碰撞区域的各所述自动搬运装置；根据位于所述碰撞区域的各所述自动搬运装置的最新位置信息，指令其中一个自动搬运装置继续行驶，其余自动搬运装置停止或行驶至避让轨道，直至其中的所有自动搬运装置安全驶过所述碰撞区域。本发明有效解决自动搬运装置位于同一行驶轨道、或交叉口处而无法避让的情况。

主权项

1.一种防碰撞的调度方法，其特征在于，包含：获取各自动搬运装置的位置信息，以及各所述自动搬运装置的碰撞预警信息；当在预设时限内获取到多个所述自动搬运装置所发出的碰撞预警信息时，根据各所述碰撞预警信息所对应的自动搬运装置的最新位置信息，确定位于同一碰撞区域的各所述自动搬运装置；根据位于所述碰撞区域的各所述自动搬运装置的最新位置信息，指令其中一个自动搬运装置继续行驶，其余自动搬运装置停止或行驶至避让轨道，直至其中的所有自动搬运装置安全驶过所述碰撞区域。