[发明专利]机器人生物体征识别系统

摘要

一种机器人生物体征识别系统，包括远程数据库，所述远程数据库包括有第一处理器、储存器、高解析度录音系统、摄像头以及通信系统，所述第一处理器能够对采集到的声音、图像进行分析处理，并通过模数转换电路将获得的模拟音频信息转换为分段的数字音频信息，并通过所述第一处理器将分段后的音频、图像进行顺序标记；机器人分析单元包括有用于对需要鉴别的音频、图像进行获取并比对。本发明基于上述硬件系统对音频、图像信号进行计算得到生物体征特征向量，在运算过程中具有滤波处理，能够极大程度地降低外界噪声对声音识别的影响，提高了系统运行时识别的准确率；采用计算公式得到脸谱特征向量，可提高系统识别的精准性与系统应用的安全性。

主权项

一种机器人生物体征识别系统，其特征在于，包括远程数据库，所述远程数据库包括有第一处理器、储存器、高解析度录音系统、通信系统、第一模数转换电路、人脸采集摄像头以及储存硬盘，所述通信系统与所述第一处理器信号连接用于实现数字信息的收发，所述储存器用于进行声音以及图像信息的储存，所述第一处理器能够对采集到的声音信息进行分析处理，通过所述高解析度录音系统获取目标声音的音频信息，并通过模数转换电路将获得的模拟音频信息转换为分段的数字音频信息，并通过所述第一处理器将分段后的数字音频信息进行顺序标记；所述第一处理器对标记后的数字音频信息进行如下处理：首先对各段数字音频信息进行傅里叶变换，然后在对其进行非线性幂函数运算，将运算结果做离散余弦变换后得到标准声音特征参数；所述第一处理器与所述储存器信号连接通过所述储存器将得到的标准声音特征参数进行储存；所述第一处理器利用人脸采集摄像头对全部人员的脸部进行图像扫描，获取初步的人脸图像信息，所述人脸采集摄像头与所述第一模数转换电路信号连接，由所述第一模数转换电路将所述人脸采集摄像头获取的模拟信号转换为次级图像信息的数字信号，所述第一模数转换电路与所述第一处理器信号连接，所述次级图像信息由所述第一处理器进行等距分割形成多个三级图像信息，并由所述第一处理器对全部的所述三级图像信息进行灰度处理，对每一张经过灰度处理的所述三级图像信息作小波分解用以获得低频LL部分子图像，对所述低频LL部分子图像做傅里叶变换，采用其振幅作为可靠图像的频谱特征，将该频谱特征作为标准频谱特征储存在人脸识别数据库中；包括机器人分析单元，所述机器人分析单元通过无线网络与远程数据库通信连接，所述机器人分析单元包括有用于对需要鉴别的音频信息进行获取录制的对比录音器、对比摄像头、第二处理器以及显示器，所述对比录音器内置有模数转换电路，由所述对比录音器获取音频信息后利用该模数转换电路将模拟量的音频信号转换为等宽幅分段数字信号，由所述第二处理器对所述等宽幅分段数字信号进行如下处理：将等宽幅分段数字信号进行傅里叶变换，然后在对其进行非线性幂函数运算，将运算结果做离散余弦变换后得到对比声音特征参数，所述第二处理器通过所述通信系统将对比声音特征参数上传至所述远程数据库中，由所述第一处理器进行比对处理，其音频比对方法如下：对需要对比的音频信号进行分割时按数字信号的初始位置对其进行标记，然后，按照标记顺序获取第一组对比声音特征参数作为初始检索词在所述远程数据库中进行检索，当检索结果大于1时，再对第二组对比声音特征参数作为二次检索词在初始检索结果中在此进行检索，以此类推直至检索结果为1时，即为对比成功，当检索结果为0时，即为不存在，当检索结果大于1时，即报警出错；所述对比摄像头获取需要比对的人脸信息并通过模数转换电路发送至所述第二处理器，由所述第二处理器对该人脸信息进行等距分割形成多个子图像信息，并由所述第二处理器对全部的所述子图像信息进行灰度处理，对每一张经过灰度处理的所述子图像信息作小波分解用以获得低频LL部分子图像，对所述低频LL部分子图像做傅里叶变换，采用其振幅作为输入图像的对比频谱特征，由所述第二处理器获取所述远程数据库的标准频谱特征，并将所述对比频谱特征与所述标准频谱特征进行比对，利用显示器将比对结果进行显示；其中，所述第二处理器获取所述远程数据库的标准频谱特征的具体流程为：对全部的所述子图像信息进行分割时按数字信号的初始位置对其进行标记，然后，按照标记顺序获取第一组子图像信息的对比频谱特征作为初始检索词在所述远程数据库中进行检索，当检索结果大于1时，在对第二组以图像信息的对比频谱特征作为二次检索词在初始检索结果中在此进行检索，以此类推直至检索结果为1时，即为对比成功，当检索结果为0时，即为不存在，当检索结果大于1时，即报警出错。