[发明专利]智能调头方法及装置

摘要

本发明公开了一种智能调头方法及装置，属于汽车主动安全领域。所述方法包括在车辆调头过程中，实时获取当前环境状态信息，所述当前环境状态信息包括车道宽度、车辆在车道中的位置以及车辆与车道边界的夹角；根据调头策略值表与所述当前环境状态信息，获取所述当前环境状态信息对应的决策动作，所述调头策略值表存储有多个车辆状态、每个状态的状态量以及对应的决策动作；每获取到一个决策动作，控制所述车辆执行所述决策动作并继续进行环境状态信息以及决策动作的获取，直到所述车辆到达目标状态。本发明通过自主学习获得智能调头方法，将该方法配置于车辆的车载系统，实现车辆在现实环境中的调头，具有稳定性、自适应性、机动性和灵活性。

主权项

一种智能调头方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆调头过程中，实时获取当前环境状态信息，所述当前环境状态信息包括车道宽度、车辆在车道中的位置以及车辆与车道边界的夹角；根据所述当前环境状态信息，获取调头策略值表中对应的所述车辆状态的状态量；所述调头策略值表存储有多个车辆状态、每个状态的状态量以及对应的决策动作；从所述车辆状态的多个临近车辆状态中，获取状态量大于所述车辆状态的状态量的临近车辆状态；根据所述临近车辆状态，获取所述车辆从所述当前环境状态信息到达所述临近车辆状态的决策动作；每获取到一个决策动作，控制所述车辆执行所述决策动作并继续进行环境状态信息以及决策动作的获取，直到所述车辆到达目标状态。