[发明专利]一种起重机用差动行星减速机

摘要

本发明涉及一种减速机，特别是一种应用于起重机上便于一体化设计的差动行星减速机。一种起重机用差动行星减速机，由锥齿轮差动轮系模块、定轴轮系模块和输出调速模块组成,本发明采用的锥齿轮差动轮系，具有安全可靠、可实现四种转速输出、体积小，空间利用率高，便于实现一体化设计等优点。

主权项

一种起重机用差动行星减速机，其特征在于，包括卷筒，所述卷筒内设置锥齿轮差动轮系、定轴轮系和输出调速模块；所述锥齿轮差动轮系包括通过轴承分别支撑在两个双圆盘机架内的一对输入轴，所述一对输入轴的轴线重合，每个输入轴上通过键分别安装有一个太阳轮锥齿轮；通过轴承套装在所述一对输入轴之间的圆筒状输出行星架，圆筒状输出行星架上设有两个支撑轴，两个支撑轴轴线重合且与所述输入轴的轴线垂直，每个支撑轴上分别通过轴承安装有一个行星轮锥齿轮,所述太阳轮锥齿轮和行星轮锥齿轮之间互相啮合；所述定轴轮系包括定轴齿轮、输出内齿轮及定轴中介轮，其中，所述圆筒状输出行星架的两个输出端上分别固定连接有一个所述定轴齿轮；每个所述定轴齿轮通过所述定轴中介轮与一个输出内齿轮传动连接；所述输出内齿轮的一端通过轴承安装在双圆盘机架上，另一端通过轴承支撑在所述圆筒状输出行星架上；所述输出调速模块包括传动滚筒、第一离合器、第二离合器、电源装置及控制器，其中，所述的传动滚筒位于输出内齿轮的外部，两端与输出内齿轮通过轴承连接并用油封密封；所述第一离合器固定在输出内齿轮上，第二离合器固定在圆筒状输出行星架上，所述第一离合器及第二离合器上均设有电源装置，所述电源装置与所述控制器控制连接；所述传动滚筒与所述卷筒固定连接。