[发明专利]一种基于单动力源实现自动上料的装置

摘要

本发明公开了一种基于单动力源实现自动上料的装置，其特征在于：包括供料装置、第一移料装置和第二移料装置；供料装置包括振动盘和与振动盘连接的直振器；第一移料装置包括含有能往复运动的活动单元的移料导轨和安装该活动单元上的取料台；第二移料装置包括机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机。本发明所达到的有益效果：通过十字结构设置的导轨和滑块实现了单动力源跨维移料的功能。通过导杆和半圆槽能够使摆臂转动时更加稳定。采用气动爪能够实现快速抓料，提高了抓料过程的效率。限位杆能够限制竖直导轨在允许行程内实现移料，确保了移料的稳定性和可靠性。

主权项

 一种基于单动力源实现自动上料的装置，其特征在于：包括供料装置、第一移料装置和第二移料装置；供料装置包括振动盘和与振动盘连接的直振器；第一移料装置包括含有能往复运动的活动单元的移料导轨和安装该活动单元上的取料台；第二移料装置包括机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构；取料台能分别与直振器的出口处和夹料机构对齐。