[发明专利]一种工业机器人用高强度摆线轮制备方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人用高强度摆线轮制备方法，本发明的特点是可以低成本通过拉拔制备高强度薄壁摆线轮代替传统的摆线轮成形磨削加工方法，同时通过采用正玄形模具通道拉拔后可实现摆线轮棒的剧烈塑性变形，累积大应变，获得高强度摆线轮。通过正玄形通道模具拉拔一次，可获得高强度摆线轮棒，摆线轮棒在拉拔过程中横截面的形状及尺寸不改变，该方法可以实现摆线轮的微观组织纳米化，从而获得性能优良的高强度摆线轮。在正玄形通道模具基础上实现了摆线轮的连续拉拔变形，既实现了摆线轮棒金属的纳米化，又减轻了操纵工人的劳动强度。

主权项

一种工业机器人用高强度摆线轮制备方法，可以低成本制备高强度、高硬度和高耐磨性的薄壁摆线轮，其特征是：通过采用正玄形通道模具拉拔棒料一次后，可实现摆线轮棒的剧烈塑性变形，累积应变量为4‑6，获得高强度纳米材料摆线轮棒。