[发明专利]基于视频处理的智能信号灯状态检测方法及检测系统

摘要

本发明公开了基于视频处理的智能信号灯状态检测方法及检测系统，本方案针对信号灯视频使用定位算法确定信号灯区域位置，同时分析信号灯检测区域的成像质量，诊断视频质量是否异常并给出异常级别；若视频质量在异常级别范围内，则结合高斯模型与HSI颜色空间分割出信号灯的区域，利用聚类分析提取信号灯检测区域内的满足色度、亮度和饱和度信息的连通域，再根据形状、颜色和位置等几何特征分析提取最优连通域，确定该定信号灯的状态，同时利用SVM分类器识别信号灯的形状。本发明无需附件硬件及其安装，稳定有效，自适应性强且复杂度小，能实时监测信号灯的状态，并在恶劣的环境及较差成像条件下为公安交通提供更加准确有效的执法证据。

主权项

基于视频处理的智能信号灯状态检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：(1)在信号灯视频中给出信号灯的初始化位置及相关信息，使用定位算法确定信号灯区域位置；(2)分析信号灯区域的成像质量，诊断视频质量是否异常；(3)对信号灯区域进行颜色空间分析提取相应的色彩区域，并确定亮灯区域的位置；(4)根据步骤(3)得到的信号灯区域的颜色及亮灯区域位置特征实时判断信号灯的当前状态。