[发明专利]一种立体视觉深度的预测方法和系统

摘要

本发明公开了一种立体视觉深度的预测方法和系统，涉及图像处理技术领域，用于解决现有技术中由视差遮挡引起的深度变换区域无深度数据的问题。其中，所述立体视觉深度的预测方法包括：获取目标场景的图像以及对应于所述图像的立体视觉深度图像；确定立体视觉深度图像中的无深度数据区域以及与所述无深度数据区域相关联的有深度数据区域；根据所述有深度数据区域的深度数据，确定无深度数据区域的深度数据。本发明提供的立体视觉深度的预测方法可应用于预测立体视觉深度图像。

主权项

一种立体视觉深度的预测方法，其特征在于，包括：获取目标场景的图像以及对应于所述图像的立体视觉深度图像；确定所述立体视觉深度图像中的无深度数据区域，以及确定与所述无深度数据区域关联的有深度数据区域；根据所述有深度数据区域的深度数据，确定所述无深度数据区域的深度数据；其中，确定与所述无深度数据区域关联的有深度数据区域，具体包括：将所述目标场景的图像划分为多个像素区块；计算各所述像素区块中任意相邻的两个像素区块之间的关联强度；在各所述像素区块中查找对应于所述无深度数据区域的像素区块；根据计算出的关联强度，在有深度数据区域的像素区块中，确定所述无深度数据区域对应的像素区块最关联的像素区块；将所述最关联的像素区块对应的有深度数据区域确定为与所述无深度数据区域关联的有深度数据区域；或者，将所述目标场景的图像划分为多个像素区块；在各所述像素区块查找对应于所述无深度数据区域的像素区块，以及邻近所述无深度数据区域的有深度数据区域对应的像素区块；判断所述无深度数据区域对应的像素区块和邻近所述无深度数据区域的有深度数据区域对应的像素区块是否为相同像素区块；若是，则确定邻近所述无深度数据区域的有深度数据区域为与所述无深度数据区域相关联的有深度数据区域；否则，计算各所述像素区块中相邻的两个所述像素区块之间的关联强度；根据计算出的关联强度，确定与对应于所述无深度数据区域的像素区块最关联的像素区块；将所述最关联的像素区块对应的有深度数据区域确定为与所述无深度数据区域关联的有深度数据区域。