[发明专利]双力矩线圈互易消差力矩校准方法及装置

摘要

本发明提供一种双力矩线圈互易消差力矩校准方法及装置，其在杠杆系统中，杠杆支点上方为杠杆横梁，杠杆横梁两端分别连接结构相同的力矩器，即力矩器一和力矩器二；在受到不平衡力矩后，杠杆横梁发生偏转，此时，在力矩器一和力矩器二内，通电线圈绝缘支撑架带动通电线圈沿导磁体一上下移动；通电线圈的位置发生改变。本发明通过一种全新的具有互异消差特性的力学模型，消除电磁补偿力矩线圈在不同空间方位内所受到的磁感应强度的作用的差别，达到提高测量系统线性的目的。采用双力矩线圈互易消差前后，系统的线性发生显著变化。

主权项

一种双力矩线圈互易消差力矩校准方法，其特征在于：在杠杆系统中，杠杆为等臂杠杆，杠杆支点(9)上方为杠杆横梁(8)，杠杆横梁(8)两端分别连接结构相同的力矩器，即力矩器一(7)和力矩器二(10)；所述的力矩器包括筒形的导磁体二(6)，在导磁体二(6)内部中心处设置柱状的永磁体(5)，在永磁体(5)上方固定导磁体一(3)；导磁体二(6)与永磁体(5)、导磁体一(3)之间设置通电线圈绝缘支撑架(2)，通电线圈(4)缠绕在通电线圈绝缘支撑架(2)底端；通电线圈绝缘支撑架(2)固定在杠杆横梁(8)一端，可沿永磁体(5)、导磁体一(3)上下移动；通电线圈(4)连接延伸出的通电线圈导线(1)；电磁力矩工作时，其受力按公式(1)计算：f＝B×I×L   (1)式中：f——通电线圈在磁场中的受力，N；B——磁感应强度，T；I——通电线圈中的电流，A；L——通电线圈长度，m；在力矩测试过程中，应定B、L为常量，则I与f成正比，通过测量I得到f；为消除B在测量过程中的微小变化，采用了上述带有2个力矩器(7和10)的杠杆系统；在杠杆系统工作过程中，在受到不平衡力矩后，杠杆横梁(8)发生偏转，此时，在力矩器一(7)和力矩器二(10)内，通电线圈绝缘支撑架(2)带动通电线圈(4)沿导磁体一(3)上下移动；通电线圈(4)的位置发生改变；设定杠杆横梁(8)发生偏转前，力矩器一(7)内的通电线圈绝缘支撑架顶端与力矩器一(7)顶端的距离为L1，而力矩器二(10)内的通电线圈绝缘支撑架顶端与力矩器二(10)顶端的距离也为L1；当杠杆横梁(8)发生偏转后，力矩器一(7)内的通电线圈绝缘支撑架顶端与力矩器一(7)顶端的距离为L2，力矩器二(10)内的通电线圈绝缘支撑架顶端与力矩器二(10)顶端的距离为L3；其中，当L2比L1变小时，则L3比L1必然变大，即当力矩器一(7)内的通电线圈所处位置的B变小时，则力矩器二(10)内通电线圈所处位置的B变大，这样可消除通电线圈在力矩器中由于B随位置发生变化而引起的f与I之间线性下降的情况。