[发明专利]基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统

摘要

本发明涉及一种基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统，包括餐桌主体、多个残余物盛放设备、传送设备和单片机AT89C51，餐桌主体的台面上挖去多个圆形开口，每一个圆形开口对应连通一个残余物盛放设备，传送设备设置在餐桌主体的桌底，与多个残余物盛放设备连通，用于接收多个残余物盛放设备内的小龙虾残余物，单片机通过RS232串口与所述传送设备和多个残余物盛放设备分别连接，基于每一个残余物盛放设备内的小龙虾残余物的重量确定是否打开每一个残余物盛放设备以将其内的小龙虾残余物下放到传送设备上。通过本发明，能够将顾客吃剩下的小龙虾残余物自动推送到厨房中心，减少了运送小龙虾残余物的人工操作，保持了餐厅的干净环境。

主权项

一种基于串口通信的小龙虾残余物自动推送系统，所述自动推送系统包括餐桌主体、多个残余物盛放设备、传送设备和单片机AT89C51，所述餐桌主体的台面上挖去多个圆形开口，每一个圆形开口对应连通一个残余物盛放设备，所述传送设备设置在餐桌主体的桌底，与所述多个残余物盛放设备连通，用于接收所述多个残余物盛放设备内的小龙虾残余物，所述单片机AT89C51通过RS232串口与所述传送设备和所述多个残余物盛放设备分别连接，基于每一个残余物盛放设备内的小龙虾残余物的重量确定是否打开每一个残余物盛放设备以将其内的小龙虾残余物下放到所述传送设备上；其特征在于，所述自动推送系统还包括：设置键盘，用于根据用户的操作，接收用户输入的距离阈值、第一重量阈值和第二重量阈值，所述第二重量阈值大于等于所述第一重量阈值；静态存储设备，与所述设置键盘连接，用于接收所述距离阈值、所述第一重量阈值和所述第二重量阈值；供电设备，设置在餐桌主体上，用于为所述自动推送系统的各个用电部件提供电力供应；无线通信设备，与所述单片机AT89C51连接，用于将每一个残余物盛放设备的底部开关的当前状态和传送盘内的小龙虾残余物的重量通过无线通信链路发送到厨房处理中心；显示设备，与所述单片机AT89C51连接，用于实时显示每一个残余物盛放设备的底部开关的当前状态，还用于实时显示传送盘内的小龙虾残余物的重量；所述残余物盛放设备与所述静态存储设备连接，包括储存容器、超声波检测器、重量感应器、底部开关和微控制器，所述储存容器用于盛放小龙虾残余物，所述超声波检测器设置在所述残余物盛放设备对应的圆形开口下方，用于检测所述储存容器内的小龙虾残余物距离对应圆形开口的距离，以作为超声波距离输出，所述重量感应器设置在所述储存容器的底部，用于检测所述残余物盛放设备内的小龙虾残余物的重量，以作为残余物重量输出，所述底部开关设置在所述储存容器的底部，其开关状态决定了所述残余物盛放设备内的小龙虾残余物是否能够下放到所述传送设备上，所述微控制器与所述静态存储设备、所述超声波检测器、所述重量感应器和所述底部开关分别连接，当所述超声波距离小于等于所述距离阈值且所述残余物重量大于等于所述第一重量阈值时，打开所述底部开关，当所述超声波距离大于所述距离阈值或所述残余物重量小于所述第一重量阈值时，关闭所述底部开关；所述传送设备设置在所述餐桌主体位置所在的地下，包括传送带、传送设备的重量感应器和传送盘，所述传送盘放置在所述传送带上，用于接收多个残余物盛放设备下放的小龙虾残余物，所述传送设备的重量感应器位于所述传送盘盘底，用于检测所述传送盘内的小龙虾残余物的重量；所述单片机AT89C51和每一个残余物盛放设备的底部开关连接，还与所述静态存储设备、所述传送带和所述传送设备的重量感应器连接，当检测到刚存在底部开关由打开切换到关闭时，启动所述传送设备的重量感应器以检测所述传送盘内的小龙虾残余物的重量，并在所述传送盘内的小龙虾残余物的重量大于等于所述第二重量阈值时，启动所述传送带将所述传送盘推送到厨房处理中心的残余物存放容器中；其中，所述单片机AT89C51在所述传送带的推送过程中，强制关闭所有的底部开关，并在所述传送带的推送过程结束后，结束对所有底部开关的强制关闭操作，自动放置新的传送盘到所述传送带上；其中，所述超声波检测器包括超声波发射机、超声波接收机和运算控制器，所述运算控制器与所述超声波发射机和所述超声波接收机分别连接，所述超声波发射机向所述储存容器内的小龙虾残余物发射超声波，所述超声波接收机接收所述储存容器内的小龙虾残余物反射的超声波，所述运算控制器根据所述超声波发射机的发射时间、所述超声波接收机的接收时间和超声波传播速度计算所述超声波距离，所述超声波传播速度为340米每秒；所述多个圆形开口在所述餐桌主体的台面上均匀布置；所述传送设备内置有RS232串口，用于与所述单片机AT89C51的RS232串口连接；所述残余物盛放设备内置有RS232串口，连接所述残余物盛放设备的底部开关，用于将所述残余物盛放设备的底部开关的当前状态发送到所述单片机AT89C51的RS232串口；所述残余物盛放设备的底部开关的当前状态包括打开和关闭。