[发明专利]模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度评判方法有效
申请号: | 201510531727.7 | 申请日: | 2015-08-26 |
公开(公告)号: | CN106483872B | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 孟光;张崇峰;邹怀武;时军委;张玲瑄;高松涛;钱志源;王治易;陈宝东 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 金家山 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种评判模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度方法。主要包括扭振装置、扭振频率的实现、柔性太阳翼驱动模拟、评判精度的量化。本发明用惯量盘与扭杆模拟柔性太阳翼驱动过程中的动力学振动,通过调整惯量盘质量与扭杆扭转刚度实现不同的扭振频率,施加阶跃速度驱动模拟太阳翼对日定向转动,用扭矩传感器测量动态加载力矩作为理论值,以仿真试验台加载的力矩与理论值的幅值与频率偏差来量化评判仿真试验台的精度。本发明设计了模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度评判方法,经济、高效的实现了模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度评判,取得了经济、实施容易、准确度高的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 模拟 柔性 太阳 驱动 动力学 仿真 试验台 精度 评判 方法 | ||
【主权项】:
1.一种模拟柔性太阳翼驱动动力学仿真试验台的精度评判方法:其特征在于,该方法通过如下步骤实现:步骤1、设置惯量盘与扭杆装置模拟太阳翼负载,通过气浮轴承支承,消除摩擦力;所述的扭杆装置包括惯量盘[1]、气浮轴承[2]和扭杆[3],驱动电机[7]安装在基座[6]上,扭矩传感器[5]安装在电机[7]轴端,联轴器[4]连接扭杆[3]和扭矩传感器[5];步骤2、调整惯量盘质量与扭杆扭转刚度实现不同的扭振频率,所述步骤2中用惯量盘扭杆装置来模拟柔性太阳翼驱动时不同频率的振动特性,通过调整惯量盘质量、惯量盘离中心的距离来调整负载惯量,通过调整扭杆截面积来调整扭杆刚度,从而实现不同扭振频率的调整;步骤3、驱动电机按速度阶跃来模拟太阳翼驱动;步骤4、通过联轴器与驱动电机轴之间的扭矩传感器测量扰动扭矩作为理论值,以相同工况下仿真试验台加载的力矩与理论值的幅值与频率偏差来量化评判仿真试验台的精度。
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