[发明专利]一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种适用于摇摆试验台的多功能控制装置，包括上位机、下位机、控制传感器和摇摆试验台的伺服控制系统，所述上位机和所述下位机通过以太网连接，所述控制传感器和所述伺服控制系统均通过电连接与所述下位机连接，所述倾角传感器设置在所述摇摆试验台上，一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法，包括正弦定频摇摆控制方法、正弦扫频摇摆控制方法、随机摇摆控制方法和时域跟踪摇摆控制方法。本发明所述的一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法及控制装置可实现摇摆试验台的正弦定频、正弦扫频、随机以及时域跟踪摇摆控制，同时本控制装置系统简单、模块少、易于安装、维修方便，适用于摇摆控制领域。

主权项

一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法，其特征在于：包括正弦定频摇摆控制方法、正弦扫频摇摆控制方法、随机摇摆控制方法和时域跟踪摇摆控制方法，所述正弦定频摇摆控制方法包括以下步骤：进行系统辨识后发送启频信号，当摇摆量级达到定频设定量级值时，定频摇摆开始，整周期采集摇摆试验台的角位移信号，识别采集信号幅值，并与设定值对比，修正驱动信号幅值后，发送新的驱动信号至摇摆试验台；所述正弦扫频摇摆控制方法包括以下步骤：进行系统辨识后发送启频信号，当摇摆量级达到设定的周期摇摆谱初始量级时，扫频摇摆开始，引入传递函数增益，修正驱动信号幅值，根据周期摇摆谱当前时刻周期与修正后的驱动信号幅值组成新的驱动信号，发送新的驱动信号至摇摆试验台；所述随机摇摆控制方法包括以下步骤：进行系统辨识后生产初始随机信号，并进行滤波处理后发送给摇摆试验台，采集摇摆试验台的角位移信号，统计角位移信号的均方根值，引入传递比后修正驱动信号，生产新的随机驱动信号，滤波处理后发送至摇摆试验台；所述时域跟踪摇摆控制方法包括以下步骤：进行系统辨识后，发送启频信号，当摇摆量级达到初始时域跟踪信号时，时域跟踪摇摆开始，引入最小方差预测器，解算出一步超前驱动，将驱动发送至摇摆试验台。