[发明专利]一种判断前方车辆行驶状态的方法及系统有效
申请号: | 201510532353.0 | 申请日: | 2015-08-26 |
公开(公告)号: | CN106485187B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 董伟佳;张学良;张娜伟 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种判断前方车辆行驶状态的方法及系统,包括:拍摄前方车辆的牌照板图像;由牌照板图像在显示屏上形成前方车辆的牌照板轮廓,由牌照板轮廓获得前方车辆的牌照板的长宽比例,由长宽比例获得前方车辆的类型;由前方车辆的类型将该类型的牌照板的标准尺寸轮廓以及标准尺寸轮廓的中分线在显示屏上显示;标准尺寸轮廓预先获得,具体为:该类型的车辆位于前方预定距离时根据拍摄的牌照板图像形成的牌照板标准尺寸轮廓;实时将显示屏上的前方车辆的牌照板轮廓与标准尺寸轮廓比较获得前方车辆的距离,由前方车辆的牌照板轮廓偏离标准尺寸轮廓的中分线的情况获得前方车辆的转向和上下坡状态。检测前方车辆的转向及上下坡,为驾驶提供参考信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 判断 前方 车辆 行驶 状态 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种判断前方车辆行驶状态的方法,其特征在于,包括:/n拍摄前方车辆的牌照板图像;/n由所述牌照板图像在显示屏上形成前方车辆的牌照板轮廓,由所述牌照板轮廓获得所述前方车辆的牌照板的长宽比例,由所述长宽比例获得所述前方车辆的类型;/n由所述前方车辆的类型将该类型的牌照板的标准尺寸轮廓以及所述标准尺寸轮廓的中分线在所述显示屏上显示;所述标准尺寸轮廓预先获得,具体为:该类型的车辆位于前方预定距离时根据拍摄的牌照板图像形成的牌照板标准尺寸轮廓;/n实时将所述显示屏上的所述前方车辆的牌照板轮廓与所述标准尺寸轮廓进行比较获得前方车辆的距离与所述预定距离的大小关系,并由所述前方车辆的牌照板轮廓偏离所述标准尺寸轮廓的中分线的情况获得前方车辆的转向和上下坡状态。/n
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