[发明专利]螺旋润滑式谐波减速机有效
申请号: | 201510532818.2 | 申请日: | 2015-08-27 |
公开(公告)号: | CN106481763B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 苏政明;林健安 | 申请(专利权)人: | 上银科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H13/02 | 分类号: | F16H13/02;F16H57/04 |
代理公司: | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李坤 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 中国台湾;TW |
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摘要: | 本发明公开了一种螺旋润滑式谐波减速机,包含有一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器,以及一扰流件,挠性外齿杯啮合于刚性内齿环,波产生器具有一设于挠性外齿杯内的轴承、一设于轴承内的椭圆轮,以及一连接椭圆轮的联轴器,扰流件位于波产生器与挠性外齿杯之间所形成的一储油空间内且具有一转轴部与一设于转轴部的螺旋叶片,扰流件通过转轴部连接波产生器的联轴器,使得扰流件在受到联轴器的驱动时能通过螺旋叶片让润滑油产生对流,如此即可让波产生器的轴承能获得良好的润滑效果。 | ||
搜索关键词: | 螺旋 润滑 谐波 减速 | ||
【主权项】:
1.一种螺旋润滑式谐波减速机,其特征在于,包含有:/n一刚性内齿环;/n一挠性外齿杯,设于该刚性内齿环内且与该刚性内齿环之间啮合在一起;/n一波产生器,具有一设于该挠性外齿杯内的轴承、一设于该轴承内的椭圆轮,以及一连接该椭圆轮的联轴器,使得该波产生器与该挠性外齿杯之间形成一储油空间;以及/n一扰流件,位于该储油空间内且具有一转轴部与至少一叶片,该转轴部连接该波产生器的联轴器,该叶片设于该转轴部的外周面且沿着该转轴部的轴向呈螺旋状延伸;/n其中,该波产生器的轴承具有一内环,该波产生器的联轴器具有一联轴部与一连接该联轴部的底盘部,该波产生器与该扰流件之间具有以下关系式:L
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