[发明专利]二层台立根处理装置及其控制系统有效
申请号: | 201510533372.5 | 申请日: | 2015-08-27 |
公开(公告)号: | CN105332662B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 李晓虎;张亮;唐林;刘秋勇;李莹;许月刚 | 申请(专利权)人: | 四川宏华石油设备有限公司 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 618300 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及石油及天然气钻探技术领域,尤其涉及了一种二层台立根处理装置,包括吊装梁、二层台和全自动排管机,所述二层台与所述吊装梁固定连接,所述全自动排管机与所述二层台活动连接,本发明还公开了一种二层台立根处理装置的控制系统,所述控制系统依靠精密的机械传动机构、可靠的传感系统和执行系统,缜密的逻辑程序,首次实现石油装备领域排管机全自动操作。 | ||
搜索关键词: | 二层台立根 处理 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
一种二层台立根处理装置,包括吊装梁,其特征在于,还包括:二层台,所述二层台与所述吊装梁固定连接,所述二层台包括猴台、指梁总成、钻铤卡板总成和围栏,所述猴台固定连接于所述围栏上,所述指梁总成和所述钻铤卡板总成分别与所述围栏固定连接,且所述指梁总成和钻铤卡板总成对称分布在所述猴台两侧,所述猴台包括猴台箱体、行走小车和回转支承组件,所述行走小车与所述猴台箱体活动连接,所述回转支承组件与所述行走小车固定连接,所述行走小车上设置有平移马达,所述平移马达驱动所述行走小车平移,所述回转支承组件包含旋转马达,所述指梁总成包括指梁和钻杆保护卡,所述指梁与所述围栏固定连接,所述钻杆保护卡设置在所述指梁端部,所述钻铤卡板总成包括钻铤卡板和钻铤保护卡,所述钻铤卡板与所述围栏固定连接,且所述钻铤卡板与所述指梁平行,所述钻铤保护卡设置在所述钻铤卡板上部;全自动排管机,所述全自动排管机包括主臂总成、副臂总成、后臂总成、连接块、旋转基座、摆动油缸和偏转油缸,所述副臂总成及所述后臂总成通过销轴连接在所述旋转基座上,所述主臂总成、所述副臂总成及所述后臂总成通过销轴共同连接在所述连接块上,所述副臂总成、旋转基座、后臂总成和连接块构成一个平行四边形机构,所述副臂总成与所述后臂总成之间连接所述摆动油缸,所述摆动油缸的顶端与所述副臂总成的上部活动连接,所述摆动油缸的底端与所述后臂总成的中部活动连接,所述主臂总成与所述连接块之间连接有所述偏转油缸,所述偏转油缸的顶部通过销轴与所述连接块连接,所述偏转油缸的底部通过销轴与所述主臂总成连接,所述旋转基座与所述猴台前端底部固定连接,所述主臂总成包括扶正钳组件、套筒臂组件、伸缩臂组件和主钳组件,所述扶正钳组件与所述套筒臂组件固定连接,所述伸缩臂组件套接在所述套筒臂组件内,所述伸缩臂组件与所述主钳组件固定连接,所述扶正钳组件包括钻铤扶正钳、钻杆扶正钳、扶正钳连接块、扶正钳切换油缸、钻铤扶正钳夹紧油缸和钻杆扶正钳夹紧油缸,所述钻铤扶正钳与所述扶正钳连接块活动连接,所述钻杆扶正钳与所述扶正钳连接块固定连接,所述扶正钳连接块与所述套筒臂组件固定连接,所述扶正钳切换油缸分别与所述钻铤扶正钳和所述套筒臂组件活动连接,所述钻铤扶正钳夹紧油缸内置于所述钻铤扶正钳并控制所述钻铤扶正钳的开合,所述钻杆扶正钳夹紧油缸内置于所述钻杆扶正钳并控制所述钻杆扶正钳的开合, 所述回转支承组件与所述旋转基座固定连接,所述旋转马达驱动所述旋转基座进行旋转。
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