[发明专利]一种多轴数控首饰批花机及其实现方法

摘要

本发明公开了一种多轴数控首饰批花机及其实现方法，包括机架底座和外壳，以及用于批花加工的自动上料模块、机械手模块、刀具模块、刀库模块和数控系统。机械手模块夹紧上料模块所输送的工件后作姿态调整；数控系统连接并控制机械手模块、刀具模块、自动上料模块和刀库模块。当批花中需要切换直刀和弯刀时，数控系统控制刀具模块中的对应气缸降低所需直刀或弯刀高度，并沿X轴平移至待加工工件表面需加工部位上方后下降至该表面进行批花；当需要更换不同弯刀时，数控系统自动控制刀具模块将弯刀主轴移至刀库模块，释放所提弯刀后提升，刀库模块旋转并送所需弯刀至弯刀主轴正下方，弯刀提取头下降取刀后返回原位置继续批花，实现整台仪器自动批花。

主权项

一种多轴数控首饰批花机，包括机架底座，其特征在于，还包括安装于所述机架底座上的机械手模块，以及用于批花加工的刀具模块和数控系统；所述机械手模块用于夹持待加工工件；所述数控系统连接并控制所述机械手模块和所述刀具模块，用于实现自动批花加工；还包括一刀库模块，用于放置不同规格的刀具；并且所述数控系统还用于根据批花程序要求进行自动更换刀具以及自动更换待加工工件的驱动控制；所述刀具模块还设置包括一X轴滑动板，并由一第五伺服电机驱动，用于实现一刀具夹取头移近所述刀库模块并在所述数控系统的控制下进行刀具的自动更换；所述刀库模块中的刀具为弯刀。