[发明专利]融合仿射不变角点特征及视觉颜色特征的车牌定位算法

摘要

本发明公开了一种融合仿射不变角点特征及视觉颜色特征的车牌定位算法，通过在高斯差尺度空间提取具有尺度和仿射不变特性的角点和颜色特征，并在多尺度角点特征及多特征融合中提出基于多尺度积的快速融合方法，最后通过车牌区域特征点之间的距离及密集关系实现车牌的准确定位。对大量实拍的复杂环境下的车辆图像进行测试表明，该算法对车牌定位具有快速、高效的定位效果，且在旋转变换、尺度变换和噪声等方面的鲁棒性表现较好。

主权项

1.一种融合仿射不变角点特征及视觉颜色特征的车牌定位方法，其特征在于，有以下步骤：1)对采集的车牌图像进行预处理:将采集的车牌图像进行灰度化处理，得到车牌图像IMG1；将采集的车牌图像进行颜色空间转换处理，得到已转化为HSV色彩空间的车牌图像IMG2；2)车牌特征提取及特征融合:对车牌图像IMG1采用基于高斯差尺度空间提取角点特征，得到角点特征图；根据车牌颜色分类，对车牌图像IMG2采用基于高斯差尺度空间提取颜色对特征，得到各个类别的颜色对特征图，将角点特征图分别与各个类别的颜色对特征图做乘积的运算，得到各个类别的颜色角点融合图，根据车牌颜色类型的分布，将各个类别的颜色角点融合图做加权线性融合，得到车牌特征融合图；3)车牌图像定位:对车牌特征融合图，采用基于特征点密度的车牌精确定位算法通过车牌区域特征点之间的距离及密集关系实现车牌的准确定位。