[发明专利]一种采用双重检测的胶囊实时检验方法

摘要

本发明涉及一种采用双重检测的胶囊实时检验方法，该方法包括1)提供一种采用双重检测的胶囊实时检验平台，所述检验平台包括近红外检测机构、可见光检测机构和主控制器，所述近红外检测机构和可见光检测机构分别对各颗胶囊进行缺陷检测，所述主控制器与所述近红外检测机构和可见光检测机构分别连接，基于所述近红外检测机构和可见光检测机构的缺陷检测结果确定胶囊剔除策略；2)使用所述检验平台来进行检验。通过本发明，能够采用两种检测方式对待检验胶囊进行检测，提高了胶囊检测的可靠性。

主权项

一种采用双重检测的胶囊实时检验方法，该方法包括：1）提供一种采用双重检测的胶囊实时检验平台，所述检验平台包括近红外检测机构、可见光检测机构和主控制器，所述近红外检测机构和可见光检测机构分别对各颗胶囊进行缺陷检测，所述主控制器与所述近红外检测机构和可见光检测机构分别连接，基于所述近红外检测机构和可见光检测机构的缺陷检测结果确定胶囊剔除策略；2）使用所述检验平台来进行检验；其特征在于，所述检验平台还包括：胶囊传输机构，用于逐个传输各颗胶囊；移动硬盘，用于预先存储预设数量阈值、第一预设像素数量阈值和第二预设像素数量阈值，所述第一预设像素数量阈值和所述第二预设像素数量阈值不相同；所述近红外检测机构设置在胶囊传输机构前部上方，包括黑白相机、第一图像处理设备和近红外光源，近红外光源用于对胶囊传输机构上的每颗胶囊进行近红外透射，黑白相机对近红外透射的胶囊进行成像以获得近红外胶囊图像，第一图像处理设备与黑白相机连接，基于近红外胶囊图像对胶囊进行缺陷检测，并在检测到缺陷胶囊时，发出存在缺陷信号；所述可见光检测机构设置在胶囊传输机构后部上方，包括彩色相机、第二图像处理设备和可见光光源，可见光光源用于对胶囊传输机构上的每颗胶囊进行可见光透射，彩色相机对可见光透射的胶囊进行成像以获得可见光胶囊图像，第二图像处理设备与彩色相机连接，基于可见光胶囊图像对胶囊进行缺陷检测，并在检测到缺陷胶囊时，发出存在缺陷信号；计数器，与所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别连接，在接收到所述第一图像处理设备发送的存在缺陷信号或所述第二图像处理设备发送的存在缺陷信号时，计数器的计数值加1；所述主控制器与所述移动硬盘、所述计数器、所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别连接，当计数器的计数值大于等于所述预设数量阈值时，发出缺陷过多信号；剔除机构，与所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别连接，包括第一电磁阀、第一执行设备、第二电磁阀和第二执行设备，所述第一电磁阀和所述第一执行设备设置在所述近红外检测机构之后、所述可见光检测机构之前，所述第二电磁阀和所述第二执行设备设置在所述可见光检测机构之后，所述第一电磁阀在接收到所述第一图像处理设备发送的存在缺陷信号时，驱动所述第一执行设备剔除缺陷胶囊，所述第二电磁阀在接收到所述第二图像处理设备发送的存在缺陷信号时，驱动所述第二执行设备剔除缺陷胶囊；供电设备，包括太阳能供电器件、市电接口、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述市电接口分别连接，根据市电接口处的市电电压大小决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；显示设备，与所述主控制器和所述剔除机构分别连接，用于接收并显示所述主控制器发送的计数器的计数值和缺陷过多信号，还用于接收并显示所述剔除机构所确定的所述第一执行设备的剔除次数和所述第二执行设备的剔除次数；其中，所述第一图像处理设备将近红外胶囊图像与基准近红外图像相减以获得差值图像，计算差值图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述第一预设像素数量阈值时，发出存在缺陷信号，否则，发出不存在缺陷信号；其中，所述第二图像处理设备将可见光胶囊图像与基准可见光图像相减以获得差值图像，计算差值图像中像素值非零的像素的数量，当非零的像素的数量大于等于所述第二预设像素数量阈值时，发出存在缺陷信号，否则，发出不存在缺陷信号；其中，所述基准近红外图像为预先对基准胶囊在近红外透射下拍摄的图像，所述基准可见光图像为预先对基准胶囊在可见光透射下拍摄的图像，所述基准近红外图像和所述基准可见光图像都预先存储在所述移动硬盘内；所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别采用不同的FPGA芯片来实现；所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备都包括图像预处理单元；所述检验平台还包括：声光报警设备，与所述主控制器连接，用于在接收到所述主控制器发送的缺陷过多信号时，进行相应的声光报警操作；将所述声光报警设备、所述供电设备和所述主控制器集成在一块集成电路板上；其中，所述第一图像处理设备和所述第二图像处理设备分别采用不同的FPGA芯片，均采用硬件描述语言完成的电路设计，完成的电路设计经过综合与布局后，快速烧录到对应的FPGA芯片上，以通过可编辑的连接把对应的FPGA芯片内部的逻辑块连接起来，完成对应的FPGA芯片所需完成的功能。