[发明专利]一种适用于RSN的节点分簇方法及其融合判决方法

摘要

本发明属于雷达传感器网络目标检测领域，公开了一种适用于RSN的节点分簇方法及其融合判决方法。其中，FF节点分簇算法将雷达传感器网络根据雷达传感器节点的分布情况划分为各个簇，并在每个簇中根据簇内节点的自身条件选出簇头作为簇内信息融合和资源调动、控制中心。融合判决方法将多个雷达传感器的信息分别在簇头和基站进行二次融合并以恒虚警的概率综合判决。FF分簇方法可有效地延长网络的生命周期并提高网络的检测概率；融合判决方法把融合方法和分簇后的雷达传感器网络结合起来，将整个网络的雷达传感器网络的检测结果进行融合，并保证最后的判决结果具有恒定的虚警概率。

主权项

1.一种适用于RSN的节点分簇方法，包括以下步骤：步骤一、RSN分簇：首先使用模糊c均值聚类算法FCM根据雷达传感器RS的位置分布情况将RSN分簇，簇的个数为c，c≥2；步骤二、对步骤一分得的每个簇进行模糊逻辑系统FLS设计，确定簇内节点当选为备选簇头CH的概率；FLS的输入分为两种情况：1)、FLS1：RS的剩余能量RE，RS作为发射端基站作为接收端时的信道衰减系数FESTRBS；2)、FLS2：RE，FESTRBS，RS与基站之间的距离DRB；其中系统的每个输入都被划分为三个等级：RE为低，中，高；FESTRBS为小，中，大；DBS为短，中，长；系统的输出，即簇内每个节点当选为备选CH的概率，根据输入情况的不同分为两种情况：1)、FLS1：输出划分为小，中，大三个等级；2)、FLS2：输出划分为非常小，小，中，大，非常大五个等级；上述两种FLS的设计方式都应用于RSN的节点分簇方法中：当网络剩余节点数目较多时，以提高网络的目标检测性能为主要目的，选择FLS1对RSN进行分簇；当网络剩余节点数目较少时，以延长网络的生命周期为主要目的，选择FLS2对RSN进行分簇；步骤三、簇内备选CH选择：使用FCM对经步骤二后簇内当选为备选CH的概率集合聚类，然后选择具有最大中心的类内成员作为备选CH；步骤四、从备选CH中选出簇内最终CH：经步骤三选出的备选CH的标号集合为其中m为备选CH的个数，如果m＝1，则t₁即为最终CH；如果m>1，使用奇异值分解方法SVD‑QR来选择最终CH。