[发明专利]基于多动作的自动化绕带工艺及使用方法

摘要

本发明公开了一种基于多动作的自动化绕带工艺及使用方法。本发明所述多动作包括拢线动作、粘带动作、绕带动作和切带动作；所述的拢线动作是将凌乱、分散的线束通过拢线机构的动作使线束变得较为规整、有条理的行为；粘带动作是将线束通过粘带机构的动作使线束与带体相接触并位置相对固定的行为；绕带动作是将带体通过绕带机构的动作将带体附着或者缠绕于被绕物体上的行为；切带动作是在绕带中断或者绕带结束以后，通过切带机构的动作将带体与被绕体分离的行为。本发明能够满足因不同场合、不同线束、不同胶带产生的各种各样的绕带工艺要求及生产端的实际情况。

主权项

基于多动作的自动化绕带工艺，其特征在于该绕带工艺的多个动作为拢线动作、粘带动作、绕带动作、切带动作；所述的拢线动作是将凌乱、分散的线束通过拢线机构的动作使线束变得较为规整、有条理的行为；粘带动作是将线束通过粘带机构的动作使线束与带体相接触并位置相对固定的行为；绕带动作是将带体通过绕带机构的动作将带体附着或者缠绕于被绕物体上的行为；切带动作是在绕带中断或者绕带结束以后，通过切带机构的动作将带体与被绕体分离的行为；该自动化绕带工艺在工作的时候首先根据线束的散乱程度，对拢线动作和粘线动作进行选择，如果线束的散乱程度严重到线束无法进入粘带动作中粘带固定装置的U型口，则选择拢线动作将散乱的线束拢好，且待拢线动作完成后，否则进行粘带动作；而切带动作则作为工艺的最后动作，将线束与胶带分离开；拢线机构包括连接杆、连接轴、拢线固定装置、拢线装置、拢线动力驱动装置；连接杆的一端通过连接轴固定于拢线固定装置上，且连接杆能够在连接轴垂直的方向上自由转动；连接杆的另一端连接动力驱动装置，拢线装置固定于拢线动力驱动装置上并由拢线动力驱动装置驱动，进行开合动作。