[发明专利]一种摆动式气动马达

摘要

一种新型摆动式气动马达，是根据气动马达工作原理，应用摆动活塞来实现气动力转变为机械能，达到输出旋转机械能目的的一种新型结构气动马达。这种气动马达利用压缩空气进入配气阀芯，同时借助配气阀芯的转动，将压缩空气依次送入由缸体与中心摆形成的工作容腔中，该压缩空气将在工作容腔中膨胀，从而推动中心摆摆动，中心摆推力通过连杆对曲轴形成旋转力矩，使曲轴旋转，实现旋转运动输出。配气阀与曲轴旋转相匹配，实现配气正时，将压缩空气按照工作时序，依次送入各工作容腔。该气动马达具有结构紧凑、体积小、重量轻和效率高等优点。特别适合于采矿行业、石化机械、船舶机械等需要防火、防爆的工作环境。

主权项

1.一种摆动式气动马达，包括缸体(5）、中心摆(14)、曲轴连杆机构、缸盖(13)；所述缸体(5)是扁平状圆柱体结构，以圆柱体旋转中心为圆心加工有曲轴孔，以曲轴孔为中心，在缸体(5)上加工了均匀布置的中心摆空腔(15)；中心摆空腔(15)内的圆周方向对称设置空腔壁，将空腔分为两部分，两部分是对称分布的扇形空腔，中心摆空腔(15)在靠近配气阀方向的端面是密闭的，另一端是贯通的；在中心摆(14)上、下两部分空腔的密闭端面上靠近空腔壁位置分别开有进气孔和排气孔，上、下空腔进气孔呈180°对称排布，上、下空腔排气孔呈180°对称排布，密闭端面的圆中心加工有安装中心摆轴的孔；中心摆(14)与中心摆轴(6)通过键固定连接，中心摆轴(6)与摇杆通过键固定连接；配气阀与曲轴同时旋转，实现配气正时，将压缩空气按照工作时序，依次送入各工作容腔，压缩空气在工作容腔中膨胀，推动中心摆摆动，中心摆推力通过连杆对曲轴形成旋转力矩，使曲轴旋转；所述曲轴连杆机构，包括曲轴(12)、连杆（19）、多孔块连杆(20)、摇杆（18）；曲轴连杆机构将中心摆(14)的摆动运动转换为曲轴(12)的旋转运动，摇杆（18）的长度，曲轴(12)的偏心距，连杆(19)长度，以及曲轴(12)中心与中心摆轴(6)中心距离应满足条件：最短长度与最长长度之和小于等于其余两长度之和，且曲轴(12)偏心距应为最短长度；曲轴连杆机构有两种结构的连杆，分别是连杆（19）和多孔块连杆(20)，两种连杆共同安装在曲轴连杆机构中，以满足运动的自由度条件；所述多孔块连杆(20)，是一个多孔块结构与连杆固定连接的零件，连杆末端加工有孔，与摇杆连接形成转动副，在多孔块几何中心加工孔，与曲轴(12)连接形成回转副，以多孔块几何中心为圆心的圆周上均匀加工孔，该孔与连杆(19) 用销连接，形成转动副。