[发明专利]一种带补偿的高稳定性力发生器

摘要

本发明公开了一种带补偿的高稳定性力发生器，包括壳体、补偿片、定位环、磁钢、导磁环、动框、增磁环。壳体、导磁环、增磁环均由导磁材料制成，与磁钢一起建立闭环磁路，动框是在骨架上绕制线圈。当线圈通入直流电时，线圈在磁场中产生与产品轴向一致的电磁力。本发明所述的力发生器在一个机械整件中应配对对称使用。本发明采用温度系数低、磁性能高的永久磁钢，以提高力输出能力，补偿片采用软磁薄片，以补偿工作温度变化对气隙磁密的影响。本发明具有力输出能力高、力稳定性高、加工制造方便等优点，可作为惯性仪表、伺服控制以及力或力矩测量中的力反馈元件。

主权项

一种带补偿的高稳定性力发生器，其特征在于：包括壳体(1)、补偿片(2)、定位环(3)、磁钢(4)、导磁环(5)、动框(6)和增磁环(7)，其中所述壳体(1)为中空腔的回转体形结构，底部有一圆形槽，位于底部中心开有用于排胶的通孔；磁钢(4)为圆柱体，其固定在壳体(1)底部的圆形槽里，补偿片(2)为片状圆环，套装于磁钢(4)上并置于壳体(1)第二圆筒的底部；定位环(3)为柱状圆环，套装固定在磁钢(4)外圆及壳体的内圆里；增磁环(7)为回转体形结构，底部有一圆形槽，套装在磁钢(4)端部；导磁环(5)为圆环，套装在壳体(1)的内侧端部；动框(6)为环状，其上绕有线圈，支承在增磁环(7)和导磁环(5)之间的间隙中；磁钢(4)与壳体(1)、导磁环(5)、增磁环(7)组成磁路，在增磁环(7)与导磁环(5)之间的间隙中形成环形磁场，给动框(6)上的线圈通入直流电，使动框(6)产生轴向电磁力。