[发明专利]车辆的自动巡航控制器及其方法和系统有效
| 申请号： | 201510536897.4 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN105966399B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 郑载元;金铉燮;张世权 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种车辆的自动巡航控制器及其方法和系统，该方法包括基于扭矩差来检测解除扭矩限制的时间。该扭矩差被定义为计算出的扭矩u |
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| 搜索关键词： | 车辆 自动 巡航 控制器 及其 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆的自动巡航控制器，所述自动巡航控制器包括：解除时间检测器，被配置为基于扭矩差来检测解除扭矩限制的时间，所述扭矩差被定义为计算出的扭矩ur与扭矩指令中的扭矩u之间的差值；以及速度调整器，被配置为在解除所述扭矩限制时使用基于所述扭矩差以及比例‑积分(PI)控制增益所确定的调整的值X来动态地调整车辆的目标速度。
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