[发明专利]一种多视角实时行人检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种多视角实时行人检测方法及系统，分别针对训练图像和测试图像进行多通道图像预处理；多通道特征学习，包括从大量多通道特征中随机抽取特征，通过训练图像得到该特征对行人目标的区分能力，予以舍弃或保留，然后根据保留的特征构造弱分类器，多个弱分类器融合为强分类器，最后强分类器串联构造局部检测器；局部检测，在预处理后的测试图像的各个位置和尺度的局部区域应用行人检测器，标定各个位置和尺度的局部区域是否存在行人；全图行人检测，根据测试图像各个位置和尺度局部是否存在行人的标定，融合为全局标定，输出可能包含行人的区域坐标，以及该区域存在行人可能性指标。本发明能够在保证较低复杂度的同时提高检测的准确度。

主权项

一种多视角实时行人检测方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，分别针对训练图像和测试图像进行多通道图像预处理，包括多通道图像采集，多通道图像多尺度平滑滤波，以及多通道参数设定；所述多通道图像采集包括在多个视角多个频谱范围采集连续的视频图像；步骤2，多通道特征学习，包括从大量多通道特征中随机抽取特征，通过训练图像得到该特征对行人目标的区分能力，予以舍弃或保留；然后根据保留的特征构造弱分类器，多个弱分类器融合为强分类器；最后强分类器串联构造局部检测器；步骤3，局部检测，在步骤1预处理后的测试图像的各个位置和尺度的局部区域应用步骤2得到的行人检测器，标定各个位置和尺度的局部区域是否存在行人；步骤4，全图行人检测，根据步骤3得到的测试图像各个位置和尺度局部是否存在行人的标定，融合为全局标定，输出可能包含行人的区域坐标，以及该区域存在行人可能性指标。