[发明专利]抓取装置在审
| 申请号： | 201510538385.1 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105382848A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | E.施魏格特 | 申请（专利权）人： | 罗姆股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 赵辛;宣力伟 |
| 地址： | 德国松*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抓取装置，具有抓取器（1），该抓取器包括至少两个可弹性变形的、用于握住物体或对象的抓取臂（2），并且该抓取器可以在夹紧位置与松开位置之间调整。设有操纵装置（3），用于相对于刚性的且与抓取臂（2）相互作用的抓取器外壳（4）相对调整抓取器（1）。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取装置具有抓取器（1），该抓取器包括至少两个可弹性变形的、用于握住物体或对象的抓取臂（2），并且该抓取器可以在夹紧位置与松开位置之间调整，其特征在于，设有操纵装置（3），用于相对于刚性的且与抓取臂（2）相互作用的抓取器外壳（4）相对调整抓取器（1）。
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