[发明专利]一种基于北斗短报文精密轨道和钟差播发的方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于北斗短报文的精密轨道和钟差播发的方法,包括以下步骤,将精密星历的卫星位置与广播星历的卫星位置作差处理生成协议地固系XYZ方向上的坐标改正数；将精密星历的卫星钟差与广播星历的卫星钟差作差处理生成钟差改正数；将生成的地固系XYZ方向上的坐标改正数分别对应的转换到卫星的径向、切向和法向上，生成需要播发的轨道改正信息；将生的成钟差改正数作平均处理得到卫星钟差改正数的平均值，并将卫星钟差改正数减去卫星钟差改正数的平均值，获取需要播发的钟差改正信息；将生成的轨道改正信息和获取的钟差改正信息按照第一预定格式进行数据编码生成第一消息。本发明提高了导航定位精度，大大改善广播星历精度差的不足。

主权项

一种基于北斗短报文的精密轨道和钟差播发的方法,其特征在于:包括以下步骤,S1,根据精密星历计算得到精密星历的卫星位置和精密星历的卫星钟差，同时根据广播星历计算得到广播星历的卫星位置和广播星历的卫星钟差；S2,将精密星历的卫星位置与广播星历的卫星位置作差处理生成协议地固系XYZ方向上的坐标改正数，同时将精密星历的卫星钟差与广播星历的卫星钟差作差处理生成钟差改正数；S3,将生成的地固系XYZ方向上的坐标改正数分别对应的转换到卫星的径向、切向和法向上，生成需要播发的轨道改正信息，同时将生成的钟差改正数作平均处理得到卫星钟差改正数的平均值，并将卫星钟差改正数减去卫星钟差改正数的平均值，获取需要播发的钟差改正信息；S4，将步骤S3生成的轨道改正信息和获取的钟差改正信息按照第一预定格式进行数据编码生成第一消息；S5，将第一消息发送给卫星，并由卫星通过北斗短报文的通信方式进行播发；所述第一消息的第一预定格式包括第一消息头和第一消息体，所述第一消息头包括24bits的同步码、2bits的消息号、2bits的消息龄期和12bits的小时内秒；所述第一消息体包括75bits的卫星标示号、每颗卫星8bits的卫星龄期、每颗卫星9bits的径向改正信息、每颗卫星6bits的法向改正信息、每颗卫星9或7bits的切向改正信息、每颗卫星11或10bits的钟差改正量和24bits的CRC校验码；当卫星为GEO卫星时，卫星的切向改正信息为9bits，卫星的钟差改正量为11bits，当卫星为除GEO卫星之外的卫星时，卫星的切向改正信息为7bits，卫星的钟差改正量为10bits；还包括播发第二消息，当需要播发第二消息时，则首先将按照步骤S3的方法生成的实时的钟差改正信息与已播发的第一消息中的钟差改正信息作差处理，得到需要播发的实时钟差改正信息，将需要播发的实时钟差改正信息按照第二预定格式进行数据编码生成第二消息，最后将第二消息发送给卫星，并由卫星通过北斗短报文的通信方式进行播发；还包括播发第三消息，当需要播发第三消息时，则首先将按照步骤S3的方法分别对应生成的实时的轨道改正信息和实时的钟差改正信息，并分别对应与已播发的第一消息中的轨道改正信息和钟差改正信息作差处理，生成需要播发的实时轨道改正信息和实时钟差改正信息，然后将需要播发的实时轨道改正信息和实时钟差改正信息按照第三预定格式进行数据编码生成第三消息，最后将第三消息发送给卫星，并由卫星通过北斗短报文的通信方式进行播发。