[发明专利]一种大时滞系统中的自动控制方法

摘要

本发明公开一种大时滞系统中的自动控制方法，其包括的延迟预估算法按如下步骤进行：S1、采用神经元网络建立非线性模型，所述非线性模型中包括神经元节点和由神经元节点构成的通路，每个神经元节点上设置阀值，每条通路上设置权值；S2、采集现有的多组输入数据和输出数据，通过反相计算的算法对所述非线性模型进行训练，得到符合输入和输出关系的阀值和权值，从而得到训练完成的预估模型；S3、利用预估模型对控制器的输出量进行预估，通路上的每个节点通过对输入量进行加权累计加上阀值然后再乘以权值作为延迟输出。本发明算法模型在实践中取得了很好的效果，系统会趋于稳定，除了特殊情况下的处理，基本可取代手工操作。

主权项

一种大时滞系统中的自动控制方法，对采集到的输入量采用Smith算法进行处理实现自动控制，所述Smith算法中包括控制指令输出算法和延迟预估算法，其特征在于，所述延迟预估算法按如下步骤进行：S1、采用神经元网络建立非线性模型，所述非线性模型包括输入层、隐含层和输出层，上述每层均包括神经元节点和由神经元节点构成的通路，每个神经元节点上设置阀值v，每条通路上设置权值w；S2、采集现有的多组输入数据x和输出数据y，在所述隐含层和输出层通过反相计算的算法对所述非线性模型进行训练，得到符合输入和输出关系的阀值v和权值w，从而得到训练完成的预估模型；S3、利用预估模型对控制器的输出量Ym进行预估，通路上的每个节点通过对输入量进行加权累计加上阀值然后再乘以权值作为延迟输出Ek，将延迟输出Ek输入控制算法做为下一次控制指令输出算法的输入值。