[发明专利]自动装配系统及方法有效
| 申请号： | 201510540491.3 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN106475773B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 代智勇;胡绿海;邓颖聪;周磊;刘云 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开了一种自动装配系统，包括：构件托盘，其被构造为用于盛放待装配的多个构件；装配台，在该装配台上执行装配过程；和可操作的机械臂，其包括转盘和安装在转盘上的多个抓取装置，所述转盘配置成能够绕轴线旋转，使得所述多个抓取装置中的一个抓取装置能够对准盛放在构件托盘上的相应的一个构件并抓取该构件。所述自动装配系统还包括安装在所述转盘上的压具，所述压具被配置为在装配过程中按压和/或调整已装配的构件。本发明的实施例还公开了一种使用上述自动装配系统装配散开的构件的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动装配系统，包括：构件托盘，其被构造为用于盛放待装配的多个构件；装配台，在该装配台上执行装配过程；和可操作的机械臂，其包括转盘和安装在转盘上的多个抓取装置，所述转盘配置成能够绕轴线旋转，使得所述多个抓取装置中的一个抓取装置能够对准盛放在构件托盘上的相应的一个构件并抓取该构件，所述多个构件包括待装配在所述装配台上的壳体，和待依次装配到所述壳体上的散热器和夹子；并且其中所述多个抓取装置构造为分别适于抓取壳体、散热器、夹子；其中所述夹子包括第一端、第二端和两个侧边，且所述第一端和所述第二端适于将所述散热器固定在所述壳体上，且两个侧边位于所述散热器的两侧；其特征在于，所述自动装配系统还包括安装在所述转盘上的压具，所述压具被配置为在装配过程中按压和/或调整已装配的散热器以及调整已装配的夹子，从而消除散热器与夹子的两个侧边之间的任何可能的干涉。
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