[发明专利]基于计算机的高精度伺服压装方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机的高精度伺服压装方法，涉及自动化控制领域，通过动态的根据采集到的压力值及压力变化趋势对采集压力进行补偿，结合位移传感器和压力传感器对弹性工件进行适应性的压制，提高了针对弹性工件的压制准确性及压力控制的稳定性，不会出现传统工艺中的压力过大或实际压制压力稍小导致弹性工件压制不合格，保证了工件的质量，同时由于极大的消除了干扰数据的影响，保证了本压力控制方法在不同加工环境的适应性。

主权项

一种基于计算机的高精度伺服压装方法，在数控压力机的压杆下方设置有压力传感器(1)，所述压力传感器(1)的输出端连接处理器(2)的第一信号输入端；所述处理器(2)的第二输入端与位移传感器(8)的输出端连接；所述处理器(2)的第一信号输出端连接伺服电机(4)的控制信号输入端；其特征在于：所述处理器(2)双向连接第一无线信号收发模块(3)；所述第一无线信号收发模块(3)与第二无线信号收发模块(6)通过无线信号进行数据传输，所述第二无线信号收发模块(6)双向连接计算机(5)；所述处理器(2)的第二信号输出端还与声光报警器(7)的输入端连接；按以下步骤执行：步骤一、进行参数设置；该参数包括压制压力标准值、第一压力设定值、第二压力设定值、第一设定位移值、第二设定位移值、第三设定位移值、压制位移标准值、工进压力报警值、压头后退设定值、压头前进设定值、压制保压时间报警值、保压压力上限值和保压压力下限值；步骤二、处理器(2)接收到计算机(5)发送的信号后，控制伺服电机(4)带动压杆运动，压杆通过压力传感器(1)带动数控压力机的压头向下工进；所述压力传感器(1)将采集到的压力值通过处理器(2)发送到计算机(5)；所述位移传感器(8)将采集到的压头的位移值通过处理器(2)发送到计算机(5)；步骤三、所述计算机(5)对采集到的压制压力值进行补偿，并且所述计算机(5)根据补偿后压制压力值的不同，发送信号给所述处理器(2)，使得所述处理器(2)控制压头压制不同距离的位移值：当补偿后的压制压力值小于等于第一压力设定值时，压头压制距离为第一设定位移值；当补偿后的压制压力值大于第一压力设定值且小于等于第二压力设定值时，压头压制距离为第二设定位移值；当补偿后的压制压力值大于第二压力设定值时，压头压制距离为第三设定位移值；步骤四、判断压头的位移值是否到达压制位移标准值；当压头的位移值到达压制位移标准值时，执行步骤五；当压头的位移值未到达压制位移标准值时，返回执行步骤三；步骤五、压杆通过压力传感器(1)带动数控压力机的压头进行保压；当在保压阶段，压头的压制压力大于保压压力上限值时，压头后退，压头后退的距离为压头后退设定值，然后执行步骤六；当在保压阶段，压头的压制压力小于保压压力下限值时，压头下压，压头下压的距离为压头前进设定值，然后执行步骤六；否则继续执行步骤五；步骤六、判断压头保压时间是否超过压制保压时间报警值；当压头保压时间超过压制保压时间报警值时，压头后退以停止对工件的压制，同时计算机(5)发送信号给所述处理器(2)，所述处理器(2)输出控制信号给所述声光报警器(7)进行报警；当压头保压时间未超过压制保压时间报警值时，返回执行步骤五；步骤三中所述计算机(5)对采集到的压制压力值进行补偿按以下步骤执行：S1、设定采集到的压制压力值为Q_t，所述t为正整数；S2、获取有效压力数列；设定有效判断值为P_a，设定判断阈值为R；计算P_a＝Q_a‑Q_a‑1得到P_a；判断是否P_a≥R，当P_a≥R时，将Q_a删除；当P_a＜R时，将Q_a存入有效压力数列中；2≤a≤t且a为整数；所述R＞0；设定所述有效压力数列为{M_b}，所述b为正整数；S3、计算压力补偿参数；设定所述压力补偿参数为N_c，计算得到压力补偿参数N_c；所述M_c∈{M_b}且c≥3、c为整数；S4、对{M_c}进行补偿；设定补偿后的压制压力值为Z_c，计算得到补偿后的压制压力值Z_c。