[发明专利]一种舞台自适应匹配方法有效
申请号: | 201510541917.7 | 申请日: | 2015-08-28 |
公开(公告)号: | CN105159174B | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 吴立锋;刘榛;严华锋;何海雅 | 申请(专利权)人: | 浙江大丰实业股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明的舞台自适应匹配方法通过执行舞台设备与舞台表演方案的匹配检测、多个舞台设备之间通信标准的匹配、多个舞台设备之间操作同步的匹配以及舞台控制指令的匹配,不仅实现了舞台多设备之间通信标准与定时同步的匹配,也实现了舞台设备与表演方案的匹配以及指令匹配,大大提高了舞台控制的准确率和效率,提升了舞台表现效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 舞台 自适应 匹配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种舞台自适应匹配方法,所述方法包括如下步骤:S1、执行舞台设备与舞台表演方案的匹配检测;S2、执行多个舞台设备之间通信标准的匹配;S3、执行多个舞台设备之间操作同步的匹配;S4、执行舞台控制指令的匹配;所述S1的执行舞台设备与舞台表演方案的匹配检测具体包括:S1‑1、从舞台中央控制单元获取编制好的舞台表演原始方案;S1‑2、对获取的舞台表演原始方案进行解析,获得舞台表演参数数据,所述舞台表演参数数据包括多个设备结构数据、分别与每个所述设备结构数据对应的设备类型数据、需要调用的设备标识以及表演参数;S1‑3、从存储器单元中载入与所述舞台表演参数数据相对应的舞台设备数据;以及S1‑4、计算所述舞台表演参数数据和所述舞台设备数据的吻合度,得到第一参考值,所述第一参考值包括第一吻合度值;所述第一参考值用于评价舞台表演方案与舞台设备的匹配程度;所述S2的执行多个舞台设备之间通信标准的匹配具体包括:S2‑1、通过设置于舞台表演单元附近的匹配预处理单元执行舞台数据的预处理;以及S2‑2、通过设置于舞台中央控制单元附近的标准匹配处理单元执行舞台数据通信标准的匹配;所述S3的执行多个舞台设备之间操作同步的匹配具体包括:S3‑1、所述舞台中央控制单元发布控制命令后,接收该控制命令,根据定时信号进行第一次指令同步匹配,然后将指令转发;S3‑2、接收到转发的指令后,根据接收的定时信号,产生精确的冲激信号并作为计时器参考点,对内部的计时器进行校正,执行第二次指令同步匹配,从而实现计时器同步;S3‑3、按照顺序依次对各舞台表演单元内进行计时器同步;所述S3‑3具体过程包括:S3‑3‑1、向舞台表演单元发出一个同步消息S,并测量精确的发送定时T1,舞台表演单元测量出接收的准确定时T2;在S消息发出后发出一个跟随消息F,该F消息中携带所述T1;S3‑3‑2、舞台表演单元校正当前计时器偏差:P=T2‑T1‑D,其中,P是当前计时器偏差,D是当前传输时延定时,在第一次计时器同步之前令D=0;S3‑3‑3、舞台表演单元校正本地计时器Ts:Ts=Ts‑P;S3‑3‑4、舞台表演单元发出时延请求消息DR,并标记准确的发送定时T3,收到DR后,在时延响应消息包Dr标记准确的DR消息接收定时T4,并返回给舞台表演单元;S3‑3‑5、舞台表演单元校正传输时延定时D=(T4‑T3)/2;S3‑3‑6、舞台表演单元校正当前计时器偏差P=‑D;S3‑3‑7、舞台表演单元校正本地计时器Ts:Ts=Ts‑P;所述S4的执行舞台控制指令的匹配具体包括:S4‑1、从舞台中央控制单元直接获取舞台表演单元的执行指令;S4‑2、从舞台表演单元采集接收到的执行指令;S4‑3、将采集接收到的执行指令进行反馈;S4‑4、根据直接获取的执行指令,对反馈的执行指令进行准确性检测,当检测到与之前发出的控制指令有差异时,发送误差信号至舞台中央控制单元。
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