[发明专利]一种距离测量装置及其测量方法及实际距离测量方法

摘要

本发明公开了一种距离测量装置及其测量方法及实际距离测量方法，装置包括询问机和应答机，询问机和应答机均包括T/R组件、调制解调模块、基带信号采集模块、基带信号生成模块、控制器以及与控制器连接的存储器；调制解调模块与T/R组件连接，基带信号采集模块、基带信号生成模块均连接在调制解调模块与控制器之间；应答机还包括包络检波器，包络检波器的输入端连接调制解调模块、输出端连接控制器，应答机的控制器具有延时时间预设模块。本发明进行测距时避开了询问机与应答机的时钟同步问题，测距精度高；同时能够灵活控制应答机的转发信号的延时时间长短，采用不同延时区分不同应答机，易于在大量应答机情形下保持高动态性。

主权项

一种距离测量装置，包括询问机和应答机，其特征在于，所述询问机包括：T/R组件A、调制解调模块A、基带信号采集模块A、基带信号生成模块A、控制器A以及与控制器A连接的存储器A；T/R组件A用于接收和发送射频信号；调制解调模块A用于从T/R组件A中接收射频信号并解调成I、Q两路模拟基带信号发送给基带信号采集模块A，并从基带信号生成模块A中接收I、Q两路模拟基带信号并调制成射频信号发送给T/R组件A；基带信号采集模块A用于将调制解调模块A输出的I、Q两路模拟基带信号转化为I、Q两路数字基带信号并发送给控制器A；基带信号生成模块A用于将控制器A发送的I、Q两路数字基带信号转换成I、Q两路模拟基带信号并发送给调制解调模块A；控制器A用于将存储器A中存储的I、Q两路数字基带信号发送给基带信号生成模块A，从基带信号采集模块A接收I、Q两路数字基带信号，并根据接收的数字基带信号和从存储器A中读取的数字基带信号计算应答机与询问机的距离；所述应答机包括：T/R组件B、调制解调模块B、基带信号采集模块B、基带信号生成模块B、包络检波器、控制器B以及与控制器B连接的存储器B；所述控制器B具有延时时间预设模块，延时时间预设模块用于设置应答机的信号发送延时时间；T/R组件B用于接收和发送射频信号；调制解调模块B用于从T/R组件B中接收射频信号并解调成I、Q两路模拟基带信号发送给基带信号采集模块B，并从基带信号生成模块B中接收I、Q两路模拟基带信号并调制成射频信号发送给T/R组件B；基带信号采集模块B用于将调制解调模块B输出的I、Q两路模拟基带信号转化为I、Q两路数字基带信号并发送给控制器B；基带信号生成模块B用于将控制器B发送的I、Q两路数字基带信号转换成I、Q两路模拟基带信号并发送给调制解调模块B；控制器B用于从基带信号采集模块B接收I、Q两路数字基带信号存储到存储器B中，并在到达延时时间后读取存储器B中的I、Q两路数字基带信号发送给基带信号生成模块B；所述包络检波器的输入端连接调制解调模块B、输出端连接控制器B，用于检测询问机信号是否来临，并在询问机信号来临时产生一个触发信号输出至控制器B，触发控制器B启动基带信号采集模块B开始采集模拟基带信号。