[发明专利]一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手

摘要

本发明提供一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，弧形抓取机械手活动的设置在弧形传动装置上，两端固定机械手活动的设置在两端传动装置上，弧形传动装置与两端传动装置交叉设置。通过弧形抓取机械手的作用能够轻易的将圆形的物流货物抓取起来，而两端固定机械手的设置，进一步的将已经被弧形抓取机械手抓取起来的圆形物流货品的两端再次进行了固定，从而保证了该物品在被机械手搬运的过程中不会掉落；弧形传动装置和两端传动装置的设置，使得该机械手适用于不同大小直径的圆形货物，扩大了它的使用范围，节约装置频繁更换的成本。

主权项

一种便于对圆形物流货物进行分拣的遥控机械手，其特征在于：包括弧形抓取机械手、两端固定机械手、弧形传动装置以及两端传动装置，所述弧形抓取机械手活动的设置在所述弧形传动装置上，所述两端固定机械手活动的设置在所述两端传动装置上，所述弧形传动装置与所述两端传动装置交叉设置；所述弧形抓取机械手包括第一弧形抓取部件、第二弧形抓取部件、第一传动滑轮组以及第二传动滑轮组，所述第一弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第一弧形抓取部件顶端设置有第一连接部件，所述第一连接部件上设置有所述第一传动滑轮组，所述第一传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成，所述第二弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构，在所述第二弧形抓取部件顶端设置有第二连接部件，所述第二连接部件上设置有所述第二传动滑轮组，所述第二传动滑轮组由两两并排设置的滑轮组成；所述两端固定机械手包括前端固定部件、后端固定部件、前端滑轮组以及后端滑轮组，所述前端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述前端固定部件顶端设置有前端连接件，在所述前端连接件上设置有所述前端滑轮组，所述前端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成，所述后端固定部件采用横截面为“L”型的结构，在所述后端固定部件顶端设置有后端连接件，在所述后端连接件上设置有所述后端滑轮组，所述后端滑轮组由两两交叉设置的滑轮组成。