[发明专利]一种固定翼与多旋翼组成的复合飞行器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，包括机头、机身、尾翼、机翼，机头的前方设有推进螺旋桨；旋翼杆与机翼通过设有驱动装置的转动装置连接；旋翼杆的上端面为两侧朝中间拱起的山脊状流线曲面，旋翼杆为伸缩杆结构。本发明不仅具有旋翼直升机垂直起降、不受起降场地的限制的特点，也具有固定翼飞机的飞行速度和持久的续航能力；折弯装置、转动装置和滚筒装置的配合作用，使得旋翼杆能折弯、翻转和旋转，从而使得各个螺旋桨在总控制器的控制下能够任意改变方向和角度，飞行更灵活、方便。本发明还公开一种基于固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器的控制方法。

主权项

一种固定翼与可变形的电动多旋翼组成的复合飞行器，包括机头(1)、机身(2)、及设于所述机身(2)尾部的尾翼(3)、及设于所述机身(2)的下方的起落架、及设于所述机身(2)两侧的机翼(4)，其特征在于：所述机头(1)的前方设有推进螺旋桨(5)，所述机头(1)或机身(2)的内部设有总控制器；两个所述机翼(4)的末端分别设有两端远离所述机翼(4)和/或所述机身(2)的旋翼杆(6)；所述旋翼杆(6)与所述机翼(4)通过设有驱动装置的转动装置(7)连接；所述旋翼杆(6)的上端面为两侧朝中间拱起的山脊状流线曲面，所述旋翼杆(6)为伸缩杆结构；左侧的所述旋翼杆(6)被左侧的所述转动装置(7)分割为左前旋翼杆(61)、左后旋翼杆(62)，右侧的所述旋翼杆(6)被右侧的所述转动装置(7)分割为右前旋翼杆(63)和右后旋翼杆(64)；所述左前旋翼杆(61)的末端设有左前电动机(611)和设于所述左前电动机(611)的轴上的左前螺旋桨(612)，所述左后旋翼杆(62)的末端设有左后电动机(621)和设于所述左后电动机(621)的轴上的左后螺旋桨(622)；所述右前旋翼杆(63)的末端设有右前电动机(631)和设于所述右前电动机(631)的轴上的右前螺旋桨(632)，所述右后旋翼杆(64)的末端设有右后电动机(641)和设于所述右后电动机(641)的轴上的右后螺旋桨(642)。