[发明专利]动感赛车游戏碰撞过程的运动模拟实现方法与系统

摘要

本发明公开了一种动感赛车游戏碰撞过程的运动模拟实现方法与系统，在动感赛车中集成一碰撞模拟模块，该碰撞模拟模块主要包括碰撞参数求解算法和碰撞参数映射算法；碰撞求解算法是根据游戏运动场景中不同虚拟赛车发生碰撞前的瞬时位姿和运动状态求出虚拟赛车发生碰撞后瞬时的位姿和运动学参数，然后在此基础上依据游戏玩家自身的体重和身高等条件求解出虚拟赛车中游戏玩家所产生的最大俯仰角度、最大滚转角度和最大侧摆角度，再利用各自不同的映射系数将其映射到动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的最大运动角度，以便于利用动感赛车游戏运动模拟器对不同虚拟赛车的碰撞过程进行模拟，从而有效达到给予不同游戏玩家各异的碰撞动感体验。

主权项

1.一种动感赛车游戏碰撞过程的运动模拟实现方法，其特征在于它包括：ⅰ)碰撞参数求解算法：通过碰撞参数求解算法求出虚拟赛车发生碰撞后瞬时的位姿和运动学参数；ⅱ)碰撞参数映射算法：依据虚拟赛车碰撞后瞬时的位姿和运动学参数以及游戏玩家自身参数建立功能转换原理方程，求出虚拟赛车中游戏玩家所发生运动参数的最大角度，以及利用各自不同的映射系数将所述运动参数的最大角度映射到动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构中；ⅲ)将动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的最大运动角度传输给ARM处理器中的运动参数转换模块，求解出动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的最大平动位移和平动线速度，以使ARM处理器中的PID控制模块利用求出的运动学参数对动感赛车游戏运动模拟器中各个驱动电机的速度和正转或反转进行联动控制。