[发明专利]基于颜色直方图的车身颜色识别方法

摘要

本发明提供一种基于颜色直方图的车身颜色识别方法，包括车牌定位、车身颜色特征区域定位、车身颜色识别三个主要步骤。首先通过车牌识别技术确定车牌位置，通过车牌高、宽及位置坐标信息，检测车身颜色的粗略区域；对车身颜色区域进行预处理减少外部环境干扰；对预处理后的车身颜色粗区域进一步搜索，获取车身颜色精确特征区域；转换为Lab颜色空间，在Lab空间提取颜色直方图，并使用非线性SVM进行车身颜色训练和识别。本发明能对交通车辆视频和图像进行智能化处理，实现车身颜色的自动识别。相比与其他同领域的方案，本发明具有很高识别准确率，且在复杂的环境中鲁棒性强。

主权项

基于颜色直方图的车身颜色识别方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1、车牌定位1‑1：首先系统接收前端设备采集的图片流，根据获得运动场景中背景图像，将当前图像帧与背景图像相减得到运动目标区域；1‑2：对运动目标区域提取特征输入车辆分类器实现场景内目标跟踪；1‑3：对场景内跟踪的各目标所在的区域图片输入训练好的车牌分类器实现车牌定位；步骤2、车身颜色区域定位2‑1：根据车牌定位所得的车牌高、宽及位置信息，在车牌上方检测代表车身颜色的粗矩形区域，所述粗矩形区域为以车牌区域中心为参考点，在车牌正上方截取一个高为λH，宽为γW的矩形区域，其中H，W分别为车牌的高与宽，λ与γ为统计得到的区域扩张经验值；2‑2：对粗矩形区域进行降噪预处理；2‑3：对粗矩形区域进行精确搜索，获得稳定的车身颜色区域：(a)将粗矩形区域的图像转换为灰度图像；(b)对粗区域灰度图像进行二值化；(c)统计二值图像中非0区域的面积，将非0区域的面积小于噪点面积阈值的区域的像素更新为0；(d)利用水平投影统计区域中水平方向非零像素的个数，从上往下最先超过水平方向阈值的点作为上边界界，从下往上最先超过水平方向阈值的作为下边界；同理，进行竖直投影统计竖直方向非零像素的个数，从左往右最先超过竖直方向阈值的点作为左边界，从右往左最先超过竖直方向阈值的为右边界，根据这四个边界提取精确的颜色区域；所述水平方向阈值为水平方向像素总个数的四分之一，竖直方向阈值为竖直方向像素总个数的四分之一；步骤3、车身颜色识别3‑1：将精确的车身颜色区域转换到Lab色彩空间；3‑2：在Lab色彩空间提取车身颜色直方图；3‑3：利用车身颜色直方图特征输入训练好的SVM分类器进行识别，得到车身颜色结果。