[发明专利]基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法

摘要

本发明公开了一种基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法；包括如下的步骤：1)将彩色图像I(x,y)进行灰度计算，提取出灰度图I₁(x,y)；2)将灰度图像I₁(x,y)进行等比例压缩，得到新的灰度图像I₂(x,y)；3)通过步骤2)提取的灰度图像I₂(x,y)进行纹理特征值计算，获得特征值矩阵I₃(x,y)；4)将特征值矩阵I₃(x,y)映射成对应的纹理分割二值图I₄(x,y)；5)将纹理分割二值图I₄(x,y)进行图像的形态学操作，得到优化后的纹理分割二值图I₅(x,y)；6)利用优化后的纹理分割二值图I₅(x,y)进行分割线的提取并最终得到带有分割线的图I₆(x,y)。

主权项

1.一种基于灰度共生矩阵的草地未割区域分界线提取方法；其特征是：包括如下的步骤：1)将彩色图像I(x,y)进行灰度计算，提取出灰度图I₁(x,y)；2)将灰度图像I₁(x,y)进行等比例压缩，得到新的灰度图像I₂(x,y)；3)通过步骤2)提取的灰度图像I₂(x,y)进行纹理特征值计算，获得特征值矩阵I₃(x,y)；4)将特征值矩阵I₃(x,y)映射成对应的纹理分割二值图I₄(x,y)；5)将纹理分割二值图I₄(x,y)进行图像的形态学操作，得到优化后的纹理分割二值图I₅(x,y)；6)利用优化后的纹理分割二值图I₅(x,y)进行分割线的提取并最终得到带有分割线的图I₆(x,y)；所述分割线的提取步骤如下：第一步：将优化后的纹理分割二值图I₅(x,y)分成对称的左、右两份，分别统计两边的黑色像素点个数；如果左侧个数大于右侧，则判定草地未割区域位于左半部分；如果右侧个数大于左侧，则判定草地未割区域位于右半部分；第二步：将优化后的纹理分割二值图I₅(x,y)进行等宽度横向均匀切割，令横条宽度为L,横条长度为N；随后从上至下提取第一个等宽横条，并统计其黑色像素点个数N_b，令当前横条中黑色像素点的占有比例为P，则第三步：根据第二步中所求的黑色像素点占有比例P拟定一个以T₁为长度的轮廓历遍器；第四步：根据第一步中的统计，如果草地未割区判定为左半部分，则选取最大轮廓历遍器IMAX右侧边缘中心像素点作为当前横条统计出来的分割点；相反，如果草地未割区域判定为右半部分则选取最大轮廓历遍器IMAX左侧边缘中心像素点作为分割点；第五步：分别求出每一个横条所对应的分割点，最后将每个分割点依次用直线连接起来便形成所求的分割线；分割点的求法为：从第一个横条的第一列像素点开始，以T₁为单位长度，每次向右移动一个像素点并统计每个轮廓历遍器内黑色像素点的个数；当历遍完整个横条之后选取黑色像素点占有比最多的最大轮廓历遍器IMAX，并根据第四步骤提取出对应的分割点。