[发明专利]一种护士工作站抽屉控制装置

摘要

本发明公开了一种护士工作站抽屉控制装置，包括控制器，还包括与控制器连接的调制控制模块、控制保护模块，所述调制控制模块与驱动模块连接；所述控制保护模块在抽屉发生故障时，及时停止抽屉运动。本发明实现了护士工作站抽屉的自动化操作，抽屉可以实现开合、退钩上钩的自动化、软启动以及安全管理，还可以根据设定实现多个不同停位点的精确停位。除此之外，本发明还实现了抽屉的安全管理。

主权项

1.一种护士工作站抽屉控制装置，包括控制器，其特征在于，还包括与控制器连接的调制控制模块、控制保护模块，所述调制控制模块与驱动模块连接；抽屉还具有退钩和上钩功能，在此过程中若遇到的阻力超过设定值时，抽屉1控制保护会及时探测到抽屉的这种异常状况，并给MCU发送故障信号，MCU在接收到故障信号后立即通过抽屉1调制控制暂停抽屉1驱动的工作，让抽屉1不再继续退钩，避免设备损坏，此时等待操作人员去除障碍物后，MCU继续执行退钩的操作并先由抽屉1控制保护检查是否存在障碍，只有当障碍物已被移除，抽屉1驱动才会继续退钩，直至抽屉1限位开关触发退钩完成；而上钩则是在抽屉合上之后，将抽屉锁定，MCU通过抽屉1调制控制启动抽屉1驱动来牵引抽屉1上钩；在此过程中若遇到的阻力超过设定值时，抽屉1控制保护会及时探测到抽屉的这种异常状况，并给MCU发送故障信号，MCU在接收到故障信号后立即通过抽屉1调制控制暂停抽屉1驱动的工作，让抽屉1不再继续上钩，避免设备损坏，此时等待操作人员去除障碍物后，MCU继续执行上钩的操作并先由抽屉1控制保护检查是否存在障碍，只有当障碍物已被移除，抽屉1驱动才会继续上钩，直至抽屉1限位开关触发上钩完成，从而实现多个停位点的精确停位；同时控制保护模块只有在其他同组抽屉都未打开时，才会进行开抽屉操作。