[发明专利]一种提升续航能力的双无人机控制系统

摘要

一种提升续航能力的双无人机控制系统，它涉及飞行器技术领域，GPS接收器和罗盘模块一、遥测无线电收发模块一、无线电控制接收器模块一、两个自动对焦摄像头模块均与母无人机CPU主板连接，光纤对接成功传感器模块、行星齿轮箱伺服电机一、电位器位置传感器均与对接/释放线性驱动器马达控制模块连接，电位器位置传感器与行星齿轮箱伺服电机一连接，红外反射位置传感器模块、行星齿轮箱伺服电机二均与无人机定向电机控制模块连接，无人机定向电机控制模块与母无人机CPU主板连接。自动化程度高，易于操控，能将无人机系统的续航时间延长5‑10倍；灵活控制两架无人机的拼接与分离，实现工作过程连续且流畅的目的。

主权项

一种提升续航能力的双无人机控制系统，它包含母无人机、子无人机、对接装置，母无人机的中部为对接控制装置，对接控制装置的下端与子无人机的上端通过对接装置连接在一起，其特征在于母无人机的控制系统包含母无人机旋翼马达、电机速度控制模块一、电池电源一、母无人机CPU主板、电压电流传感器模块一、GPS接收器和罗盘模块一、光纤对接成功传感器模块、对接/释放线性驱动器马达控制模块、遥测无线电收发模块一、无线电控制接收器模块一、数个自动对焦摄像头模块、红外反射位置传感器模块、无人机定向电机控制模块，数个母无人机旋翼马达分别连接数个电机速度控制模块一，数个电机速度控制模块一相互并联后分别与母无人机CPU主板、电池电源一连接，电池电源一分别与母无人机CPU主板、电压电流传感器模块一连接，GPS接收器和罗盘模块一、遥测无线电收发模块一、无线电控制接收器模块一、数个自动对焦摄像头模块均与母无人机CPU主板连接，遥测无线电收发模块一、无线电控制接收器模块一分别与其相对应的天线连接，光纤对接成功传感器模块、齿轮减速箱伺服电机一、电位器位置传感器均与对接/释放线性驱动器马达控制模块连接，电位器位置传感器与齿轮减速箱伺服电机一连接，红外反射位置传感器模块、齿轮减速箱伺服电机二均与无人机定向电机控制模块连接，无人机定向电机控制模块与母无人机CPU主板连接。