[发明专利]视频中的目标跟踪方法在审
申请号: | 201510545771.3 | 申请日: | 2015-08-31 |
公开(公告)号: | CN106485730A | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 李生金;刘冬冬;吴旭宾 | 申请(专利权)人: | 上海悠络客电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215;G06T7/223 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司31213 | 代理人: | 龚敏 |
地址: | 201700 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及低质量视频中的运动目标跟踪的技术领域,是一种视频中的目标跟踪方法,目标跟踪过程中会出现三种常见现象1、单目标跟踪,在一定距离的范围内,检测出的只有一个目标blob与跟踪列表中的某个tracker距离较近,且再没有其他的blob和tracker,这种情况直接用blob更新traker的状态与预测器;2、目标分离,跟踪列表中某个tracker在一定距离内,有两个或多blob,其中有一个blob与tracker较近,至少有一个blob除了这个tracker外,没有匹配的,则这个blob为分离目标,复制traker成为新的跟踪单元,并用这个blob更新,新生成的traker的状态;3、目标合并,在一定的距离范围内,一个blob,有两个或多个未更新的trakcer,用这个blob和各个tracker的预测器生成的blob交集生成一个新blob,用这个新blob更新tracker的状态;当每个tracker离开画面或多次未更新时,跟踪结束,输出路径。 | ||
搜索关键词: | 视频 中的 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种视频中的目标跟踪方法,目标跟踪过程中会出现三种常见现象:1、单目标跟踪,从出现到消失,始终为一个目标;2、目标分离,一开始为一个目标,某时分离成两个或多个目标;3、目标合并,一开始有两个或多个目标,某时合并成一个目标;第一种现象,在一定距离的范围内,检测出的只有一个目标blob与跟踪列表中的某个tracker距离较近,且再没有其他的blob和tracker,这种情况直接用blob更新traker的状态与预测器;第二种现象,跟踪列表中某个tracker在一定距离内,有两个或多blob,其中有一个blob与tracker较近,至少有一个blob除了这个tracker外,没有匹配的,则这个blob为分离目标,复制traker成为新的跟踪单元,并用这个blob更新,新生成的traker的状态;第三种现象,在一定的距离范围内,一个blob,有两个或多个未更新的trakcer,用这个blob和各个tracker的预测器生成的blob交集生成一个新blob,用这个新blob更新tracker的状态;当每个tracker离开画面或多次未更新时,跟踪结束,输出路径。
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