[发明专利]高次板形控制方法

摘要

本发明公开了一种高次板形控制方法，包括以下步骤：执行普通板形控制系统流程；将普通板形控制系统流程中的板形偏差曲线引入高次板形控制系统，进行高次板形识别；制定高次板形控制策略，计算板形调控机构的输出控制增益；制定高次板形控制系统的投入条件和各板形调控机构的连锁条件，判断实际输出控制增益是否执行；输出高次板形控制增益到普通板形控制系统；将普通板形控制系统和高次板形控制系统计算得到的各板形调控机构控制增益值相加，得到总控制增益；将总控制增益输出到PLC控制系统进行板形自动控制。本发明通过高次板形有效识别、板形控制调控机构的组合控制策略及相应的连锁条件判断等板形控制方法，可有效地抑制高次板形。

主权项

1.一种高次板形控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，执行普通板形控制系统流程，所述普通板形控制系统流程包括：通过板形辊得到实测板形曲线；根据后道机组要求设定目标板形曲线；实测板形曲线减去目标板形曲线，得到板形偏差曲线；板形控制系统根据板形偏差曲线进行板形识别和各板形调控机构控制增益计算；步骤2，将普通板形控制系统流程中的板形偏差曲线引入高次板形控制系统，进行高次板形识别，所述高次板形识别包括以下步骤：获取板形偏差曲线后；统计距离带钢边部1/8至3/8宽度范围内的板形辊测量通道；分别计算操作侧和传动侧的高次板形I值的宽度加权平均值Wave和Dave；操作侧：传动侧：分别计算操作侧和传动侧的高次板形的比例因子Wper和Dper：操作侧高次板形比例因子：传动侧高次板形比例因子：上式中：操作侧第一个范围内板形辊测量通道的板形I值为W1，其它在范围内的板形辊测量通道板形I值依次为W2，…Wq；对应各通道的宽度则分别为BW1至BWq；传动侧第一个范围内板形辊测量通道的板形I值为D1，其它在范围内的板形辊测量通道板形I值依次为D2，…Dq；对应各通道的宽度则分别为BD1至BDq；Imax为根据实际生产经验制定的高次板形最大I值；步骤3，制定针对6辊轧机或针对20辊轧机的高次板形控制策略，计算板形调控机构的输出控制增益；针对6辊轧机的高次板形控制策略及控制增益为：在操作侧：上中间辊的控制方向为正向窜动，其设定值为δshift_ref_ws，其控制增益为δshift_act_ws＝δshift_ref_ws·Wper；操作侧弯辊的控制方向为增加弯辊力，其设定值为δbend_ref_ws，其控制增益为δbend_act_ws＝δbend_ref_ws·Wper；在传动侧：下中间辊的控制方向为正向窜动，其设定值为δshift_ref_ds，其控制增益为δshift_act_ds＝δshift_ref_ds·Dper；传动侧弯辊的控制方向为增加弯辊力，其设定值为δbend_ref_ds，其控制增益为δbend_act_ds＝δbend_ref_ds·Dper；针对20辊轧机的高次板形控制策略及控制增益为：在操作侧：上中间辊的控制方向为正向窜动，其设定值为δshift_ref_ws，其控制增益为δshift_act_ws＝δshift_ref_ws·Wper；操作侧最外侧鞍座的控制方向为正向移动，其设定值为δasu_ref_ws_1，其控制增益为δasu_act_ws_1＝δasu_ref_ws_1·Wper；操作侧最外侧相邻鞍座的控制方向为正向移动，其设定值为δasu_ref_ws_2，其控制增益为δasu_act_ws_2＝δasu_ref_ws_2·Wper；在传动侧：下中间辊的控制方向为正向窜动，其设定值为δshift_ref_ds，其控制增益为δshift_act_ds＝δshift_ref_ds·Dper；传动侧最外侧鞍座的控制方向为正向移动，其设定值为δasu_ref_ds_1，其控制增益为δasu_act_ds_1＝δasu_ref_ds_1·Dper；传动侧最外侧相邻鞍座的控制方向为正向移动，其设定值为δasu_ref_ds_2，其控制增益为δasu_act_ds_2＝δasu_ref_ds_2·Dper；所述板形调控机构的输出控制增益为：实际输出控制增益＝设定值×比例因子；步骤4，制定高次板形控制系统的投入条件和各板形调控机构的连锁条件，判断实际输出控制增益是否执行：所述高次板形控制系统投入条件的判断：在无加减速信号，轧制速度在200mpm以上的稳定轧制阶段投入高次板形控制系统，还需根据边部板形I值判断是否存在边浪，如边浪存在，则不投入高次板形控制系统；所述各板形调控机构连锁条件的判断：一个板形调控机构已达到或接近其最大设备能力，且输出控制增益会继续增加该趋势，则全部的输出控制增益置零；针对20辊轧机，如边部ASU鞍座间的相互位置差已达到或接近设备最大允许值，且输出控制增益会进一步增加位置差，则全部的控制增益置零；步骤5，输出高次板形控制增益到普通板形控制系统；步骤6，将普通板形控制系统和高次板形控制系统计算得到的各板形调控机构控制增益值相加，得到总控制增益；步骤7，将总控制增益输出到PLC控制系统进行板形自动控制。