[发明专利]一种桁架式柔性自动化装配系统

摘要

本发明提供一种桁架式柔性自动化装配系统，其可以针对装配对象的改变，灵活调整执行器种类和位置，并适应不同生产节拍和装配方式的桁架式柔性自动化装配系统，导轨长度根据用户具体需要确定。导轨可以具有较大的负载能力和行程范围，足以覆盖单个典型的机械装配车间并适用于大部分中、小型机械如汽车汽油发动机和空压机等的装配。本发明采用自动化导引小车输送工件，可以配合大行程导轨在车间内展开灵活作业，不仅可以沿一定的方向输送工件流水作业；也可以在小批量生产时，在一个车间内作为固定工作平台，待工件完成装配后将工件送往其他车间继续作业。

主权项

一种桁架式柔性自动化装配系统，其包括纵轴导轨、纵轴大车、横轴导轨、横轴小车、单缸插销式伸缩臂、执行器自动更换机构、执行器、执行器盛放架和自动导引小车，其特征在于，所述的纵轴大车可移动的设置在所述纵轴导轨上，所述横轴导轨固定设置在所述纵轴大车上，由所述纵轴大车带动沿着所述纵轴导轨移动，所述横轴导轨上可移动的设置有横轴小车，所述横轴小车上固定连接有单缸插销式伸缩臂，所述执行器自动更换机构连接所述执行器与单缸插销式伸缩臂，所述自动导引小车用于移动待装配工件以及移动所述执行器盛放架；所述纵轴大车包括圆滚轮、圆滚轮轴、伺服电机、伞齿轮轴、水平齿轮、W型导向轮、导向轮导轨和齿条导轨一，其中，所述圆滚轮设置在所述圆滚轮轴上，且所述圆滚轮在所述圆滚轮轴驱动下沿着所述纵轴导轨的上表面滚动，所述圆滚轮轴的一端设置有伺服电机，所述圆滚轮轴的另一端设置有伞齿轮一，所述伞齿轮轴与所述圆滚轮轴垂直的设置，且所述伞齿轮轴的一端设置有伞齿轮二，所述伞齿轮一与所述伞齿轮二啮合传动，所述伞齿轮轴的另一端上设置有水平齿轮和W型导向轮，所述纵轴导轨的外侧面上安装有导向轮导轨与齿条导轨一，所述水平齿轮与所述齿条导轨一啮合传动，所述W型导向轮与所述导向轮导轨配合导向。