[发明专利]钢包内衬耐材解体用桥式机械手及其作业方法

摘要

本发明提供一种钢包内衬耐材解体用桥式机械手及其作业方法。机械手工作主体在需要作业时吊运至作业平台，固定在竖立式钢包的包口中心点，利用工作臂旋转和液压锤摆角实现钢包内衬各个方位耐材的解体。该机械手结构简单，检修方便，线控操作、耐高温、可大大降低员工职业健康危害，降低员工劳动强度，并且不受钢包内温度高而无法进入钢包进行人工解体的限制，提高作业效率，可降低现场钢包周转紧张的压力，确保生产需求。

主权项

1.一种钢包内衬耐材解体用桥式机械手，所述钢包为竖立式放置，其特征在于，所述机械手包括：固定架总成，包括支撑平台以及支撑平台上设置的若干定位支脚，所述定位支脚底部设有用于卡位固定于钢包口上的夹紧机构；回转机构，包括回转减速机、中央旋转接头、回转支承、转动支架，通过回转支承与支撑平台相连接，通过回转减速机产生回转运动，转动支架由回转支承安装板、机械臂支架及油缸支架构成；机械臂，包括主机械臂、副机械臂、第一油缸、第二油缸、第一连杆及第二连杆，所述主机械臂前端铰接于所述机械臂支架上，所述主机械臂后端与所述油缸支架之间连接第一油缸，所述副机械臂设于主机械臂下方且其前端与主机械臂后端铰接，所述第二油缸设于主机械臂上方且其前端与主机械臂前端铰接，所述第二油缸后端分别与主机械臂后端、副机械臂前端之间连接第一连杆及第二连杆，第一油缸伸缩时，主机械臂绕其与机械臂支架铰接处的转轴上下摆动，第二油缸伸缩时，副机械臂绕其与主机械臂的铰接处的转轴上下摆动；液压锤，铰接于副机械臂后端，副机械臂与液压锤之间设有第三油缸，第三油缸伸缩时，使得液压锤绕其与副机械臂的铰接处的转轴上下摆动。