[发明专利]用于安装研磨棒的自动研磨装置

摘要

本发明涉及一种用于安装研磨棒的自动研磨装置，包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，研磨头包括研磨棒、基座及固定设置于基座的研磨棒夹持机构，基座上设置有与驱动组件之间的周向调节总成。采用上述方案，本发明提供一种具有位置调节功能并减少研磨装置复杂程度的用于安装研磨棒的自动研磨装置。

主权项

一种用于安装研磨棒的自动研磨装置，包括研磨头及用于安装研磨头并驱动其移动的驱动组件，其特征在于：所述的研磨头包括研磨棒、基座及固定设置于基座的研磨棒夹持机构，所述基座与驱动组件之间设置有周向调节总成，所述的周向调节总成包括调节盘，所述的调节盘与基座之间沿圆周对应设置有固定孔及第一锁定件，所述的基座朝向调节盘设置有圆形凸块，所述的调节盘与圆形凸块对应的位置设置有相适配的圆形凹腔，所述的研磨棒夹持机构包括夹持气缸、联动件、夹持爪及夹持轨道，所述的夹持轨道相对夹持气缸伸缩方向横向设置，所述的夹持爪成对设置并滑移于夹持轨道，所述的联动件与各夹持爪相对应设置，所述的联动件为中部呈折弯设置的构件，所述的联动件中部铰接于夹持气缸，其一端与夹持气缸的气缸轴末端相联动，另一端穿过夹持轨道并伸入夹持爪上设置的联动腔，所述的夹持气缸的气缸轴伸出夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向远离夹持轨道中部的方向移动，所述的夹持气缸的气缸轴回缩夹持气缸时，联动件与联动腔对应的端部推动联动腔壁向靠近夹持轨道中部的方向移动。