[发明专利]一种用于导航手术的光学跟踪工具

摘要

本发明涉及一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有两至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个或四个反光球，位于同一所述支撑面上的四个所述反光球或位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°。本发明相比于现有技术中由四个反光球形成单一定位面的跟踪工具而言，可以显著扩大系统的有效跟踪范围，提高系统精度。

主权项

1.一种用于导航手术的光学跟踪工具，其特征在于：它包括一安装基座，在所述安装基座上设置有三至六个支撑面，每一所述支撑面上安装有两个反光球，位于相邻两个所述支撑面上的四个所述反光球组成一个定位面，相邻两个所述定位面的面法向量夹角为90°～140°；所述反光球与所述支撑面之间通过一反光球安装基座连接；所述反光球安装基座包括一球托、一密封胶圈和一环形盖板；所述球托固定连接在所述支撑面上；所述反光球由直径不等的两个半球构成，其中，所述反光球的大直径半球部分由所述球托托起后通过扣设在所述球托上的所述环形盖板卡固，所述反光球的小直径半球部分从所述环形盖板中伸出；在所述球托与所述反光球的大直径半球部分之间设置所述密封胶圈。