[发明专利]机器人

摘要

本发明提供一种机器人，用户可以新制作与所使用的外部机器相对应的驱动器来使用。机器人根据以点为主体而作为基准的作业数据对各作业点执行一连串作业。装配至机器人的外部机器通过一连串作业对各作业点执行本作业。控制器根据控制数据对外部机器进行控制，所述控制数据是将囊括每个作业点的一连串作业的结构化点块排列而成。外部机器用驱动器进行在外部机器与控制器之间进行收发的数据的形式的转换。驱动器生成部进行表示外部机器用驱动器中的所述数据的形式的转换内容的驱动器数据的制作。驱动器选择部件配合外部机器，进行外部机器用驱动器中所使用的驱动器数据的选择。

主权项

1.一种机器人，在各作业点执行包含本作业的一连串作业，所述机器人的特征在于包括：一个或多个类别的外部机器，对各作业点执行所述本作业；控制器，根据控制数据的内容控制所述外部机器，所述控制数据是将囊括每个所述作业点的所述一连串作业的结构化点块排列而成；外部机器用驱动器，把在所述外部机器与所述控制器之间收发的所述控制数据的形式，转换成对应所述外部机器的各类别的各形式；驱动器生成部，对于所述外部机器的每个类别，新制作表示所述外部机器用驱动器中的所述控制数据的形式的转换内容的驱动器数据；驱动器选择部件，配合所述外部机器的各类别，进行外部机器用驱动器中所使用的驱动器数据的选择；以及用户认证部件，进行赋予至用户的账户的认证；并且所述驱动器生成部根据来自具有所述账户的用户的输入进行驱动器数据的制作。