[发明专利]双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的液压式肘杆式拉伸垫

摘要

双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的液压式肘杆式拉伸垫，为左右完全对称的结构，工作台由立柱支撑在底座上，下模具周向布置的支撑架穿过工作台后固定在箱体上，箱体两侧通过滑块与导轨配合，箱体通过上肘杆铰接在主传动结构上，底座通过下肘杆铰接在主传动结构上，上肘杆和下肘杆构成了拉伸垫的对称肘杆机构，在底座上固定有两个对称布置的活塞缸，活塞上端与主传动结构连接，下端通孔有压缩空气压入，永磁同步伺服电机输出的动力经行星滚柱丝杠副将旋转运动转换为直线运动，再经双层活塞获得增力作用，通过对称肘杆结构完成二次增力和竖直方向运动的转换，以实现拉伸垫位移的精确移动以及压边力的定量控制，本发明结构简单，使用寿命长。

主权项

双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的液压式肘杆式拉伸垫，为左右完全对称的结构，包括工作台(3)，下模具(1)安装在工作台(3)上，工作台(3)由立柱(9)支撑，立柱(9)固定在底座(11)上，其特征在于：下模具(1)周向布置有数个支撑架(2)，支撑架(2)穿过工作台(3)后固定在箱体(5)上，箱体(5)左右两侧分别与滑块(6)连接，滑块(6)与导轨(4)配合，导轨(4)固定在立柱(9)上，箱体(5)通过上肘杆(8)铰接在主传动结构(10)的第二支撑座(10‑22)上，底座(11)通过下肘杆(14)铰接在主传动结构(10)的第三支撑座(10‑23)上，上肘杆(8)和下肘杆(14)构成了拉伸垫的对称肘杆机构，在底座(11)上固定有两个对称布置的活塞缸(15)，活塞缸(15)内的活塞(13)上端经法兰盘(12)与主传动结构(10)的第二套筒(10‑14)固定连接，活塞缸(15)下端通孔有压缩空气压入，将活塞(13)向上顶起以平衡主传动结构(10)的重力。