[发明专利]汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人在审
| 申请号： | 201510548740.3 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN105107660A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人。所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，旋转底盘的下端连接有数个液压升降柱，液压升降柱的一侧连接有液压驱动电机，液压升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三级机械臂的中间套接有油漆输送箱，三级机械臂的前端通过旋转连接件连接有板式喷漆装置，板式喷漆装置的表面设置有数个喷漆孔，板式喷漆装置通过输送管与油漆输送箱连接。它结构简单，设计新颖，采用板式喷漆装置配合多点喷漆孔，实现车身表面进行大面积快捷喷漆，提高了喷漆效率，减少了设备数量，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 表面 喷涂 大面积 喷漆 机器人 | ||
【主权项】：
汽车表面喷涂用大面积喷漆机器人，它包含旋转底盘、机械臂固定支架、伺服电机、一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂、液压升降柱、固定基座、液压驱动电机；所述的旋转底盘的上端固定有机械臂固定支架，机械臂固定支架的左侧连接有伺服电机，机械臂固定支架的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂，旋转底盘的下端连接有数个液压升降柱，液压升降柱的一侧连接有液压驱动电机，液压升降柱的下端固定在固定基座上；其特征在于，所述的三级机械臂的中间套接有油漆输送箱，三级机械臂的前端通过旋转连接件连接有板式喷漆装置，板式喷漆装置的表面设置有数个喷漆孔，板式喷漆装置通过输送管与油漆输送箱连接。
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